ios 14 中的 .ply(多边形)格式文件问题

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【中文标题】ios 14 中的 .ply(多边形)格式文件问题【英文标题】:.ply (polygon) format file issue in ios 14 【发布时间】:2021-01-13 22:10:15 【问题描述】:

我的应用在扫描对象后生成 ply 文件。 ios 14 更新后,我的 3d 模型的颜色无法正确加载。我也无法在 xcode 中查看 ply 文件(在预览中工作正常)。

有人知道这个问题的解决方法吗?

我厌倦了阅读 ply 文件内容并在场景几何体中显示顶点和面,但加载文件需要很长时间。

显然创建 mdlAsset() 会引发一些金属警告,并且网格颜色无法正确显示。

这是来自 ios 13 和 14 在 sceneKit 中预览的示例图像。

【问题讨论】:

你能引用警告吗? [Metal Compiler Warning] 警告:编译成功:program_source:95:26:警告:未使用函数'reduce_op'静态内联float4 reduce_op(float4 d0,float4 d1)^ program_source:581:26:警告:未使用的变量 'scn_shadow_sampler_ord_z' static constexpr sampler scn_shadow_sampler_ord_z = sampler(coord::normalized, filter::linear, mip_filter::none, address::clamp_to_edge, compare_func::greater_equal); 签出这个帖子developer.apple.com/forums/thread/659856 @SaadTahir 你找到解决这个问题的方法了吗? @D.Rothschild 我还没有找到任何解决这个问题的方法。即使读取 PLY 文件 abd 制作点云也不是可行的解决方案。 【参考方案1】:

同样的问题,我发现这是一个 SceneKit 的错误,我有一个解决方案,用 C 读取 .ply 文件,并使用数据创建一个 SCNGeometry 实例,主要代码:

    首先我们需要读取 .ply 文件中的 vertexCount 和 faceCount(我的文件是 ASCII 格式,所以,)
    bool readFaceAndVertexCount(char* filePath, int *vertexCount, int *faceCount);

示例:

    bool readFaceAndVertexCount(char* filePath, int *vertexCount, int *faceCount) 
    
    char data[100];
    FILE *fp;
    if((fp = fopen(filePath,"r")) == NULL)
    
        printf("error!");
        return false;
    
    
    while (!feof(fp))
        
    
        fgets(data,1024,fp);  
        unsigned long i = strlen(data);
        data[i - 1] = '\0';
        
        if (strstr(data, "element vertex") != NULL) 
            char *res = strtok(data," ");
            while (res != NULL) 
                res = strtok(NULL, " ");
                if (res != NULL) 
                    *vertexCount = atoi(res);
                
            
        
        
        if (strstr(data, "element face") != NULL) 
            char *res = strtok(data," ");
            while (res != NULL) 
                res = strtok(NULL, " ");
                if (res != NULL) 
                    *faceCount = atoi(res);
                
            
        
        
        
        if (*faceCount > 0 && *vertexCount > 0) 
            break;
        
    
    
    fclose(fp);
    return  true;

2、读取数据到数组: 在.c

// you need to implement with your files
bool readPlyFile(char* filePath, const int vertexCount, int faceCount, float *vertex, float *color, int *elment)

在 .swift 中:

 var vertex: [Float] = Array.init(repeating: 0, count: Int(vertexCount) * 3)
        
 var color: [Float] = Array.init(repeating: 0, count: Int(vertexCount) * 3)
        
 var face: [Int32] = Array.init(repeating: 0, count: Int(faceCount) * 3)
        
 readPlyFile(UnsafeMutablePointer<Int8>(mutating: url.path),vertexCount,faceCount,&vertex,&color,&face)

3 创建自定义 SCNGeometry:

       let positionData = NSData.init(bytes: vertex, length: MemoryLayout<Float>.size * vertex.count)
        
        let vertexSource = SCNGeometrySource.init(data: positionData as Data, semantic: .vertex, vectorCount: Int(vertexCount), usesFloatComponents: true, componentsPerVector: 3, bytesPerComponent: MemoryLayout<Float>.size, dataOffset: 0, dataStride: MemoryLayout<Float>.size * 3)
        
        let colorData = NSData.init(bytes: color, length: MemoryLayout<Float>.size * color.count)
        
        let colorSource = SCNGeometrySource.init(data: colorData as Data, semantic: .color, vectorCount: Int(vertexCount), usesFloatComponents: true, componentsPerVector: 3, bytesPerComponent: MemoryLayout<Float>.size, dataOffset: 0, dataStride: MemoryLayout<Float>.size * 3)
        
        
        let indexData = NSData(bytes: face, length: MemoryLayout<Int32>.size * face.count)
        
        let element = SCNGeometryElement(data: indexData as Data, primitiveType: SCNGeometryPrimitiveType.triangles, primitiveCount: Int(faceCount), bytesPerIndex: MemoryLayout<Int32>.size)
        
        let gemetry = SCNGeometry.init(sources: [vertexSource,colorSource], elements: [element])
        
        let node = SCNNode.init(geometry: gemetry)
        
        let scene = SCNScene.init()
       
        node.geometry?.firstMaterial?.cullMode = .back
        node.geometry?.firstMaterial?.isDoubleSided = true
        
        scene.rootNode.addChildNode(node)
        scnView.scene = scene

它工作!更快!

【讨论】:

以上是关于ios 14 中的 .ply(多边形)格式文件问题的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

点云配准 8-pcd与ply文件转换以及数据保存格式:ascll 和二进制转换,txt->pcd

MATLAB对ply文件格式的读取和显示

ply格式文件,用C语言怎么读入,并存储在哪种数据结构中

PLY格式文件具体解释

二进制格式 PLY 模型文件的读取与渲染

带有纹理坐标的 PLY 文件规范