ARMeshAnchor – SceneKit SCNView 渲染器 EXC_BAD_ACCESS

Posted 2023-03-23

【中文标题】ARMeshAnchor – SceneKit SCNView 渲染器 EXC_BAD_ACCESS

【英文标题】：ARMeshAnchor – SceneKit SCNView Renderer EXC_BAD_ACCESS

【发布时间】：2021-05-10 05:54:39

【问题描述】：

我使用 SCNGeometrySource 将 ARMeshAnchor 数据转换为网格，它工作正常，但有时 3/10 我会从 SceneKit 渲染器获得 bad_access。

[![在此处输入图片描述][1]][1]

【参考方案1】：

这是因为ARMeshAnchors 不断更新他们的数据，因为 ARKit 改进了对现实世界的理解。所有ARMeshAnchors 都是动态锚。然而，他们的网格随后的变化并不打算实时反映。

如果您想复制您的 ARMeshAnchors 集合，请使用以下代码：

var anchorsArray = [ARMeshAnchor]()
    
let frame = arView.session.currentFrame
    
let meshAnchors = frame?.anchors.compactMap  $0 as? ARMeshAnchor 
    
anchorsArray += meshAnchors!

每个ARMeshAnchor 都与存储在MTLBuffer 中的原始几何数据相关联：

anchorsArray[0].geometry.faces.buffer
anchorsArray[0].geometry.vertices.buffer
anchorsArray[0].geometry.normals.buffer
anchorsArray[0].geometry.classification?.buffer

【讨论】：

如何对 ARMeshAnchor 数据进行深拷贝/克隆？