在 CUDA 中修改 OpenGL FBO 纹理附件

Posted 2023-03-23

【中文标题】在 CUDA 中修改 OpenGL FBO 纹理附件

【英文标题】：Modifying OpenGL FBO texture attachment in CUDA

【发布时间】：2013-02-09 19:09:32

【问题描述】：

我有以下场景：

我有带有纹理作为颜色附件的自定义 FBO。我将我的东西渲染到那个 FBO。下一步我需要与 CUDA 共享该纹理，然后在其上运行一些后处理内核。之后应该将纹理绑定回全屏四边形并渲染到默认帧缓冲区。 我已经阅读了several OpenGL / CUDA interop tutorials 并且执行此操作的一些步骤对我来说并不完全清楚。

首先，我看到他们通常做的是从 GL 纹理 X 读取数据，在 CUDA 中处理它，然后使用 PBO 填充纹理 Y 和结果数据。

我注意到的另一件事（如果我错了，请纠正我）是这些演示中的 OpenGL 默认使用 PBO 绑定，这意味着第一遍渲染结果存储在其中吗？我真的不确定，因为所有这些演示都使用固定的 OpenGL，并且在渲染初始几何传递时，我看不到 PBO 绑定的地方。

回到我的例子： 我的最后一个问题是——我可以在不使用 PBO 的情况下直接在 CUDA 中对 OpenGL 纹理进行操作，以便我可以在 CUDA 内核中对其进行修改吗？ 如果不是，那么这是否意味着我必须在将 FBO 纹理传递到 CUDA 阶段之前将其打包到 PBO 中？

更新：

从帧缓冲区填充 PBO 通常使用 glReadPixels() 完成，这意味着它被下载到 CPU。这是我想要阻止的事情。 - 那是错误的假设。因此，基于我可以用纹理中的像素填充 PBO 的事实，下面的方法是什么？ ： 用纹理中的数据填充 PBO。

将其映射到 CUDA 缓冲区资源。

使用内核对数据进行更改。

从修改后的 PBO 更新目标纹理。

在 OpenGL 中使用更新后的纹理。

【参考方案1】：

这是在 CUDA 中处理“OpenGL 纹理”然后立即在 OpenGL 中使用它而无需额外开销的示例：

https://github.com/nvpro-samples/gl_cuda_interop_pingpong_st

【讨论】：

^ 非常复杂的例子，你有没有尝试过构建它？项目文件？计时？

【参考方案2】：

通常使用 glReadPixels() 从帧缓冲区填充 PBO，这意味着它被下载到 CPU。这是我想要阻止的。

错了！

glReadPixels 到 PBO 完全在 GPU 上执行，不会往返于系统内存。

更新：

CUDA 图形互操作有几个限制。例如，当图形资源绑定在图形上下文中时，您不能将图形资源映射到 CUDA 内存；具体来说，您可以映射它，但是对它的任何访问都会产生未定义的结果。因此，通常的策略使用代理对象。

因此，如果所讨论的 OpenGL 资源无论出于何种原因都不能解除绑定，那么使用 PBO 作为从 OpenGL 到 CUDA 的中介是一种有价值的方法。但是，对于 FBO，这并不重要，因为绑定到 FBO 的任何内容都不能用作数据源，只要它被绑定即可。由于该限制，通常存在多个目标对象（渲染缓冲区或纹理）实例，以多缓冲区方式使用循环。

因此，要么复制它，要么在将其映射到 CUDA 之前取消绑定。对于多个缓冲区，后者是首选方法。

使用 CUDA 纹理时，您应该始终在读取时写入不同的纹理（在纹理的情况下，您必须将它们绑定到 CUDA 表面）。

【讨论】：

你的意思是我必须先将纹理从 FBO 中分离出来，然后才能将其映射到 CUDA 资源？

@MichaelIV：要么解绑 FBO，要么解绑 FBO 本身；理想情况下你两者都做。 CUDA 文档有点不清楚“正在使用的图形资源”是什么意思。最好不要冒险，进入一个确定的状态。

看看我最近的帖子：***.com/questions/15188522/…

您可以同时将 GPU 资源绑定到 CUDA 和 OpenGL。您不必解绑任何东西，请参考此示例：github.com/nvpro-samples/gl_cuda_interop_pingpong_st

^ 可笑的复杂示例，如果您曾经设法构建它并找到 chrono，请告诉我 ;)