OpenCV findHomography 错误

Posted 2023-02-14

【中文标题】OpenCV findHomography 错误

【英文标题】：OpenCV findHomography errors

【发布时间】：2013-08-31 08:38:26

【问题描述】：

我正在使用 OpenCV 的 SURF 特征检测来比较两个图像。 当我选择两个相同的图像（有时选择相同的图像）时，我得到了：

 OpenCV Error: Assertion failed (CV_IS_MAT(imagePoints) && CV_IS_MAT(objectPoints)) in cvFindHomography, file /home/OpenCV/OpenCV-2.4.3/modules/calib3d/src/fundam.cpp, line 232 
Qt has caught an exception thrown from an event handler. Throwing 
exceptions from an event handler is not supported in Qt. You must 
reimplement QApplication::notify() and catch all exceptions there. 

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' 
what(): /home/OpenCV/OpenCV-2.4.3/modules/calib3d/src/fundam.cpp:232: error: (-215) CV_IS_MAT(imagePoints) && CV_IS_MAT(objectPoints) in function cvFindHomography 

Le programme s'est terminé subitement

使用两个不同图像的代码的第二次执行表明：

what(): /home/OpenCV/OpenCV-2.4.3/modules/calib3d/src/fundam.cpp:235: error: (-215) count >= 4 in function cvFindHomography

我每次都用不同的图像重复执行多次，一些测试给了我想要的结果。

【参考方案1】：

您似乎没有足够的点数来计算单应性。您至少需要 4 分才能做到这一点，并且您匹配的分数需要相等（imagePoints 和 objectPoints）。有关说明，请参阅 reference。