佳能 LiveView：图像转换为 OpenCV Mat

Posted 2023-02-14

【中文标题】佳能 LiveView：图像转换为 OpenCV Mat

【英文标题】：Canon LiveView: image convertion to OpenCV Mat

【发布时间】：2014-09-10 05:37:48

【问题描述】：

我正在尝试实时显示 LiveView 图像。我在 Windows 下使用 EDSDK 2.14 + Qt5 + opencv+mingw32。我在图像处理方面不是很老练，所以现在我遇到了以下问题。我使用佳能 EDSDK 的示例，在这部分代码之前一切正常：

// // Display image //

我搜索了很多示例，但所有示例都是用 C#、MFC 或 VB 编写的。我还发现建议使用 libjpegTurbo 解压缩图像，然后使用 opencv 显示它。我尝试使用 libjpegTurbo，但不知道该怎么做:(。也许这里有人有将 LiveView 流转换为 opencv Mat 或 QImage 的代码示例（因为我使用 Qt）？

【参考方案1】：

在遵循佳能 EDSDK 参考中的 SAMPLE 10 之后，这对我有用。这是一个更强大的解决方案的起点。

在 downloadEvfData 函数中，我用下面的代码替换了“显示图像”部分：

unsigned char *data = NULL;
EdsUInt32 size = 0;
EdsSize coords ;

// get image coordinates
EdsGetPropertyData(evfImage, kEdsPropsID_Evf_CoordinateSystem, 0, sizeof(coords), &coords);

// get buffer pointer and size
EdsGetPointer(stream, (EdsVoid**)&data);
EdsGetLenth(stream, &size);

//
// release stream and evfImage
//

// create mat object
Mat img(coords.height, coords.width, CV_8U, data);
image = imdecode(img, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

我还更改了函数签名：

EdsError downloadEvfData(EdsCameraRef camera, Mat& image)

在主函数中：

Mat image;
namedWindow("main", WINDOW_NORMAL);
startLiveView(camera);
for(;;) 
    dowloadEvfData(camera, image);
    imshow("main", image);
    if (waitkey(10) >= 0);
        break;

【参考方案2】：

根据 Canon EDSDKs 示例，您可以将具有正确长度的 EdsStreamRef“流”数据附加到 QByteArray 中。然后，使用以下示例将来自 QByteArray 的原始数据作为 JPG 解析为新的 QImage： QImage my_image = QImage::fromData(limagedata,"JPG"); 一旦它在 QImage 中，您可以将其转换为 OpenCV cv::Mat（参见 How to convert QImage to opencv Mat）

【参考方案3】：

这取决于 liveview-stream 的格式。

其中必须有某种分隔符，然后您需要转换每个图像并用它更新您的 QImage。

查看本教程了解更多信息：Canon EDSDK Tutorial in C#

【参考方案4】：

QImage img = QImage::fromData(data, length, "JPG");

m_image = QImageToMat(img);

// -----------------------------------------
cv::Mat MainWindow::QImageToMat(QImage& src)

     cv::Mat tmp(src.height(),src.width(),CV_8UC4,(uchar*)src.bits(),src.bytesPerLine());
     cv::Mat result = tmp.clone(); 
     return result;



// -------------------------
void MainWindow::ShowVideo()

    namedWindow("yunhu",WINDOW_NORMAL);
    while(1)
    
        requestLiveViewImage();
        if(m_image.data != NULL)
        
            imshow("yunhu", m_image);
            cvWaitKey(50);  
        
    

【讨论】：

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