如何提高 ARKit 测量两个 SCNNode 之间距离的准确性？

Posted 2023-03-12

【中文标题】如何提高 ARKit 测量两个 SCNNode 之间距离的准确性？

【英文标题】：How to improve accuracy of ARKit for measuring distances between two SCNNodes?

【发布时间】：2019-01-30 07:52:47

【问题描述】：

有人知道如何改进 ARKit 中的测量。

我目前的 ARConfiguration 是：

    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    configuration.maximumNumberOfTrackedImages = 10
    configuration.environmentTexturing = .automatic

    configuration.planeDetection = [.horizontal , .vertical]
    configuration.isLightEstimationEnabled = true
    configuration.worldAlignment = .gravity

我尝试计算两个 SCNNode 之间的距离。有什么方法可以改善这种情况吗？我尝试计算 2m - 10m 之间的距离。有时偏差对我来说太高了（30 cm+）。

是否可以使用平面来提高精度？还是有其他想法？

感谢您的帮助。

【参考方案1】：

SCNNodes 在 Vectors 中有位置见documentation

根据两个场景节点的这两个属性，您可以用简单的物理方法计算它们之间的距离。例如，您可以计算 2D 中的距离和 3d 世界中的距离。可以用这两个扩展来做一个例子。

extension SCNVector3 
    static func distanceFrom(vector vector1: SCNVector3, toVector vector2: SCNVector3) -> Float 
        let x0 = vector1.x
        let x1 = vector2.x
        let y0 = vector1.y
        let y1 = vector2.y
        let z0 = vector1.z
        let z1 = vector2.z

        return sqrtf(powf(x1-x0, 2) + powf(y1-y0, 2) + powf(z1-z0, 2))
    

然后在你的主类中你可以像这样调用静态函数

let scnNode1 = SCNNode() //Your test node
let scnNode2 = SCNNode() //Your test node
let distance = SCNVector3.distanceFrom(vector: scnNode1.position, toVector: scnNode2.position)

【讨论】：

我已经有了计算距离的方法。问题是，准确度不够高

你亲手核对过数字，发现差别很大吗？您的问题的答案是，您必须使用 .position Vector3 属性。现在，如果你有很大的不同，那是因为你的数学。如果你想把数字发给我告诉你

计算是对的。我检查了它，其他人也检查了它。一个大问题是，当距离较高时，节点会移动。它们距离 ArKit 太远，无法将它们固定在所需位置。

如果距离太大，您必须计算地球的弧度才能获得准确的距离，但如果我们以公里为单位，就会发生这种情况。

远距离也有同样的问题。想知道您是否找到了解决方案。