ROS（机器人操作系统）是不是与所有机器人兼容？

Posted 2023-02-16

【中文标题】ROS（机器人操作系统）是不是与所有机器人兼容？

【英文标题】：Is ROS (Robotic Operating System) compatible with all robots?ROS（机器人操作系统）是否与所有机器人兼容？

【发布时间】：2015-02-03 17:00:09

【问题描述】：

我想知道 ROS 是否可以与所有套件一起使用？或需要具体要求？ 我的意思是，我可以购买任何套件并通过 ROS 控制它吗？ 如果有，是否需要任何芯片、端口或连接器？ 提前致谢。

【问题讨论】：

我投票决定将此问题作为离题结束，因为它不是help center 指南中定义的编程问题。如果有一般问题，请联系供应商或项目。

【参考方案1】：

您应该使用http://answers.ros.org/questions/ 来回答有关 ROS 的问题，但是是的，它通常与机器人无关。

【讨论】：

不是严格要求，但我认为最好使用 Ubuntu，因为这是唯一官方支持的操作系统，您可以使用 apt-get 安装所有内容（有实验性支持不过其他一些系统）。

【参考方案2】：

不，不是所有的机器人。只有机器人with X86 or ARM hardware that can run Ubuntu Linux。

还有用于 OS X、Gentoo Linux、Arch Linux 和 android (NDK) 的 ROS 实验版本

在选择您的硬件平台时，请考虑 ROS 对各种 sensors and actuators 的支持，以及添加其他功能的 library of packages。

这里是a very long list of robots that use ROS。