QT：从串口连续读取数据的问题

Posted 2023-02-16

【中文标题】QT：从串口连续读取数据的问题

【英文标题】：QT: problems with the continuous reading of data from the serial port

【发布时间】：2020-08-06 08:31:45

【问题描述】：

我正在使用 QT 从串口读取数据，在主窗口中我编写了以下代码：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include<QTextStream>
#include<QSerialPort>
#include<QSerialPortInfo>
#include<QtDebug>
#include<QThread>
QSerialPort *serial;
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent),
     ui(new Ui::MainWindow),
      m_standardOutput(stdout)

     ui->setupUi(this);
    serial= new QSerialPort(this);
    serial->setPortName("COM3");
    serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
    serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    serial->open(QIODevice::ReadOnly);



    connect(serial, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::ReaderH);

    float HUM;
     HUM=H;



MainWindow::~MainWindow()

    delete ui;


void MainWindow::ReaderH()


        quint64 X=20;
    serial->waitForReadyRead();
    m_readData=serial->QSerialPort::read(X);
    //if (!m_timer.isActive())
      //     m_timer.start(5000);
     inter2=QString(m_readData);
    QStringList firstlist2= inter2.split(";");
    m_readData3=firstlist2.takeFirst();
    H=m_readData3.toFloat();
     qDebug() <<"Data:"<<m_readData<< " \r\n";
    //QThread::sleep(11);

程序在几秒钟内正确读取数据，过了一会儿读取开始出现异相，如下所示：

数据：“60.904655;25.779804$”

数据：“60.970406;25.816269$”

数据：“60.988335;25.798037$”

数据：“60”。

数据：“883736;25.7”

数据：“61570$”

数据：“60”。

数据：“91063”

数据：“7;25.779804$”

数据：“60”。

数据：“934544;25。”

数据：“798037$”

数据：“60”

数据：“.871784;25.798037$”

我不明白如何解决这个问题。 感谢您的宝贵时间。

【问题讨论】：

您似乎假设将保留消息边界。事实并非如此。来自/来自串行端口连接的数据只不过是一个字节流——由你来解析传入的数据并重组消息。

【参考方案1】：

从串口读取时，需要自己将“流”切割成“消息”。为了稳健，您不应该对数据的时间做出任何假设。

当接收到数据时，您应该将它们输入到“解码器”，即通常读取每个字节并找到数据包的“分隔符”的类。

解码器类通常有一个内部缓冲区，可能看起来像这样：

class Decoder : public QObject

    Q_OBJECT

signals: 
    void messsageReceived(QByteArray message);

public:    
    void decode(const QByteArray& bytes)
    
        for (char c : bytes)
        
            if (c == '$')
            
                emit messsageReceived(m_buffer);
                m_buffer.clear();
            
            else
            
                 m_buffer.append(c);
            
        
    

private:
    QByteArray m_buffer;
;

通常也不能保证您会在数据包的开头开始阅读。第一次读取可能发生在数据包的中间，这就是为什么大多数协议使用“开始”和“停止”序列的原因，或者如果您无法验证其一致性，则应该丢弃第一个数据包。在上面的sn-p中，第一个数据包没有被处理。

此外，串行端口不保证通过线路传输字节无误，因此如果数据是合理的，则必须具有验证机制，例如校验和（即 CRC）。如果某些数据已损坏，则应丢弃数据包，并且可能必须在更高级别设置一种机制，以便重新传输数据包（如果需要）。