从磁传感器获取信息

Posted 2023-03-05

【中文标题】从磁传感器获取信息

【英文标题】：getting info from magnetic sensors

【发布时间】：2010-11-27 23:17:05

【问题描述】：

我正在监听传感器值，并在我的处理程序中使用

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) 
       for (i=0;i<3; i++) mag[i] = event.values[i];

开发者文档说 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD 你得到： “所有值均以微特斯拉 (uT) 为单位，测量 X、Y 和 Z 轴上的环境磁场。”

如何将这些信息转化为方位角、俯仰角和横滚角？怎么把它变成罗盘磁航向？

在完成矩阵变换后，是否只提供从 ORIENTATION 传感器和 ACCELEROMETER 传感器获得的相同信息？

【参考方案1】：

如果您有权使用加速度计，则可以使用getOrientation() 方法，它返回由两个传感器确定并通过getRotationMatrix() 方法计算的方位角、俯仰角和滚动角。

编辑

对 cme​​ts 的回应...我现在看到你的问题了。对不起。仅使用 3 轴磁力计，您无法准确获取方位角、俯仰角和滚动角，除非设备与地球表面平行。还记得使用针罗盘并将其 a) 放在主轴上，以便您可以看到并手动补偿倾斜，或者 b) 密封在液体中，这样您就可以将气泡水平置于中心？获取方位角：

azimuth = arctan(y/x)

现在，如果您倾斜手机，x/y 平面感应的误差会变大。现在你需要算出倾斜度（用加速度计），然后测量Z轴的磁场强度，然后用三个来补偿。这基本上就是您所知道的 getRotationMatrix() 和 getOrientation()。

我认为 API 8 中已弃用 Sensor.TYPE_ORIENTATION 的部分原因是本身没有单独的方向传感器。它是磁场和加速度传感的结合。

我挖出的一篇好论文涵盖了所有内容：

http://www.ssec.honeywell.com/position-sensors/datasheets/sae.pdf

【讨论】：

明白。我的问题更多的是“你如何对 X、Y 和 Z 轴上的环境磁场值做任何有用的事情？”

你没有！无需重新发明***，只需使用方向传感器和旋转矩阵。