如何在 iOS 应用程序中每 1/2 秒获取步行距离（以米为单位）和方向？

Posted 2023-03-05

【中文标题】如何在 iOS 应用程序中每 1/2 秒获取步行距离（以米为单位）和方向？

【英文标题】：How to get walk distance (in meter) and direction in each 1/2 second in iOS Application?

【发布时间】：2015-04-09 06:53:06

【问题描述】：

我正在开发一个办公室室内平面图应用程序，我必须在其中准确地显示办公室导航。要创建一个逻辑，我必须执行一项任务：

应用程序中应该有一个开始UIButton，当我点击该按钮时，应该开始一个过程，在这个过程中，我必须从我开始步行的那一点找到以米为单位的距离，并从那个起点。

是否可以通过CoreMotion框架，如果可以，那么如何？

所以请给我建议任何合适的解决方案。

【参考方案1】：

你可以。但是如果你使用加速度计获取距离的方式，根据我的经验，它的结果会很糟糕。

我推荐检查用户步数并通过步数计算距离的方式。

计步 使用步数计算距离，并将用户信息作为步距（按高度）。

【讨论】：

嘿@jeffthanx 回复。你在谈论 CMStepCounter 吗？如果是，那么我对 CMStepCounter 类一无所知。你能解释一下这门课是如何计算步数的吗？

没有。 CMStepCounter 不准确。它只是用于高效电池。您必须从计算加速度计信息中找到步数。或者使用其他开源。关键词是计步器。实际上，我正在开源以获取用户的步行（计步器）、休息、升降等状态。

CMStepCounter 可能暂时不适合。

它只能适用于使用 M7 的 iPhone。我只是经过测试。 :)

【参考方案2】：

总的来说，这真的很难，而且可能无法使用 CoreMotion 加速度计。基本上，iPhone 传感器为您提供加速，您需要积分两次（即简单地说乘以时间^2）才能到达距离。根据我的测试（和其他人），结果很糟糕。有一些技术需要改进 - 搜索传感器融合和卡尔曼滤波器以了解更多信息。

你会有更好的运气来计算步数，它可以非常准确 - 虽然可能不像办公室那样在很短的距离内。

编辑：我立即得出结论，您想使用 CoreMotion 和加速度计。您还可以使用 CoreMotion 和计步。看看CM Pedometer：https://developer.apple.com/library/prerelease/ios/documentation/CoreMotion/Reference/CMPedometer_class/index.html（注意：在iOS7中这是CMStepCounter）。

查看 CMPedometer 示例的答案：CMPedometer queryPedometerDataFromDate returns error 103