从 iOS 应用程序蓝牙连接到 LEGO Mindstorms EV3 积木

Posted 2023-03-05

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【中文标题】从 iOS 应用程序蓝牙连接到 LEGO Mindstorms EV3 积木【英文标题】：Bluetooth connection to LEGO Mindstorms EV3 brick from iOS app 【发布时间】：2013-09-07 20:02:31 【问题描述】：

有没有人知道如何从一个自写的 ios 应用程序建立蓝牙连接到新的 LEGO Mindstorms EV3 可编程积木？

我尝试通过 CBCentralManager 的 scanForPeripheralsWithServices:options: 方法来做到这一点，但砖块无法识别。

但如果我在 iPhone 的设置中启用蓝牙，那么 EV3 设备就会显示在那里。 LEGO（“指挥官”）的 AppStore 中还有一个应用程序，它通过蓝牙与积木交谈，所以我认为这通常应该是可能的（据我所知，以前的 Mindstorms NXT 积木是不可能的）。

有人知道我该怎么做吗？

谢谢！

【问题讨论】：

我也想知道在哪里可以找到适用于 iphone 和 android 的蓝牙协议。让我知道你的进展plz here 此链接中的某些信息可能是相关的。 iphone 只允许蓝牙连接到耳机和其他 ios 设备。不知道官方应用是如何实现的您是否将任何服务传递给服务数组？如果你是，你可能会挡住砖头。另外，您确定将委托设置为 self 吗？ Mindstorms EV3 是一款 MFi 设备（非 LE 蓝牙），因此您无需使用 Core 蓝牙（蓝牙 LE）与之通信。您改为使用外部附件框架，但您需要知道他们为此设置的协议才能与设备通信。我不确定他们是否在任何地方发布。 【参考方案1】：

如前所述，该设备未使用 CoreBluetooth 列出，使用 EAcessory 框架获取，您需要在 App-Info.plist 中的 UISupportedExternalAccessoryProtocols 中包含“COM.LEGO.MINDSTORMS.EV3”项：

<EAAccessory: 0x15567180> 
  connected:YES
  connectionID:18565483
  name: MFI Accessory
  manufacturer: LEGO
  modelNumber: DM240411
  serialNumber: 
  firmwareRevision: 1.0.0
  hardwareRevision: 1.0.0
  protocols: (
    "COM.LEGO.MINDSTORMS.EV3"
)
  delegate: (null)

与 Lego 应用程序一样，您需要先使用设置应用程序连接到 EV3。然后，查看 Apple EADemo 示例，它展示了如何使用 EASession（封装读/写流）。

也许发送像从 monobrick.dk 源代码中收集的 C# 这样的数据（在 Mailerdaimon 回答中说）会起作用...我将通过 Wifi 尝试（在将 C# 移植到 ObjC 之后，长期工作），然后，写到 EASession 可能更容易。完成后我会更新这个答案。

【讨论】：

【参考方案2】：

您必须等到 Lego 发布 SDK，该 SDK 希望包含有关协议的信息。 NXT 可以做到，我认为 EV3 也可以。

与此同时，您可以尝试通过 Wifi（possible right now）发送消息。

【讨论】：

【参考方案3】：

请注意，EV3 通过蓝牙进行通信有两种协议。一种由 iPhone 上的 LEGO EV3 应用程序使用，另一种可通过 USB-HID 和 WiFi 使用，部分由Communication developer manual 和source code 指定。后一种协议是您应该使用的协议。

您可以调用/链接my uploader的源代码/查看c4ev3的源代码，看看连接是如何实现的。

HTH。

【讨论】：