如何在树莓派上设置 gatttool 的 BLE 连接超时？

Posted 2023-03-05

【中文标题】如何在树莓派上设置 gatttool 的 BLE 连接超时？

【英文标题】：How can I set the BLE connection timeout of gatttool on Raspberry Pi?

【发布时间】：2015-02-03 12:28:49

【问题描述】：

我使用以下命令连接到蓝牙文件外围设备：

gatttool -t 随机 -b xx:xx:xx:xx:xx:xx -I 并连接

如果给定的 MAC 地址存在，我没有问题。

如果给定的 MAC 地址不存在，gatttool 会尝试连接大约 40 秒，直到 gatttool 响应为“错误：连接错误：连接被拒绝 (111)”。

我的问题是，我如何以及在哪里可以更改 gatttool 的 40 秒连接超时？

【问题讨论】：

你的问题解决了吗？

【参考方案1】：

连接超时是在Linux内核的蓝牙模块（L2CAP_CONN_TIMEOUT）中定义的，在用户空间是无法改变的。 （还有另一个常量HCI_LE_CONN_TIMEOUT，但我不认为它用于此目的。）但是，我相信如果您关闭连接或终止进程，内核应该发送正确的 LE 创建连接取消命令，以便此后不久，您就可以与其他人联系。

【讨论】：

我正在使用 DBUS Bluez API，如果 BLE 设备在几秒钟内没有回复，看起来内核会发送 LE 创建连接取消请求。需要更改哪些内容才能使蓝牙正常工作

【参考方案2】：

不幸的是，除非您想更改 gatttool 代码，否则我认为没有办法这样做。我之前看过，可以在代码中看到 gatttool 执行阻塞套接字“连接”调用。

【讨论】：

改gatttool代码没问题，但是找不到要改的参数。你能告诉我我需要改变什么吗？

【参考方案3】：

如果您准备好更改 gatttool 代码，则需要在 Bluez 中的连接套接字上添加超时。

当我写 GattLib 时，我不得不做同样的解决方法以避免阻止重试。

您可以在此提交中看到我的更改：https://github.com/labapart/gattlib/commit/ee58e4cb64af6c698dea1fabb5b6d5e0fc174883

但主要的变化是以下几行：

    if (setsockopt (sock, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (char *)&timeout, sizeof(timeout)) < 0) 
        fprintf(stderr, "l2cap_connect: Failed to setsockopt for receive timeout.\n");
        return -1;
    

    if (setsockopt (sock, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO, (char *)&timeout, sizeof(timeout)) < 0) 
        fprintf(stderr, "l2cap_connect: Failed to setsockopt for sending timeout.\n");
        return -1;
    

如果您想编写自己的代码，您可能会对 GattLib 示例 ble_scan 感兴趣。

【讨论】：

请查看URL，它将有助于您提高内容质量