使用 python 寻找低功耗蓝牙

Posted 2023-02-14

【中文标题】使用 python 寻找低功耗蓝牙

【英文标题】：Finding Bluetooth low energy with python

【发布时间】：2014-07-10 09:21:45

【问题描述】：

是否可以修改此代码以包含蓝牙低功耗设备？ https://code.google.com/p/pybluez/source/browse/trunk/examples/advanced/inquiry-with-rssi.py?r=1

我可以找到我的手机和其他蓝牙 4.0 设备等设备，但找不到任何 BLE。如果无法修改，是否可以运行 hcitool lescan 并从 python 中的 hci 转储中提取数据？我可以使用这些工具来查看我正在寻找的设备，它会在 hcidump 中提供 RSSI，这就是我的最终目标。从 BLE 设备获取 MAC 地址和 RSSI。

谢谢！

【问题讨论】：

该代码不支持 BLE 功能......它需要进行大量更改才能支持 BLE。

您知道那里有任何功能性 BLE 扫描代码吗？我已经搜索了很多，但没有找到。谢谢！

【参考方案1】：

正如我在评论中所说，该库不适用于 BLE。

以下是一些执行简单 BLE 扫描的示例代码：

import sys
import os
import struct
from ctypes import (CDLL, get_errno)
from ctypes.util import find_library
from socket import (
    socket,
    AF_BLUETOOTH,
    SOCK_RAW,
    BTPROTO_HCI,
    SOL_HCI,
    HCI_FILTER,
)

if not os.geteuid() == 0:
    sys.exit("script only works as root")

btlib = find_library("bluetooth")
if not btlib:
    raise Exception(
        "Can't find required bluetooth libraries"
        " (need to install bluez)"
    )
bluez = CDLL(btlib, use_errno=True)

dev_id = bluez.hci_get_route(None)

sock = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI)
sock.bind((dev_id,))

err = bluez.hci_le_set_scan_parameters(sock.fileno(), 0, 0x10, 0x10, 0, 0, 1000);
if err < 0:
    raise Exception("Set scan parameters failed")
    # occurs when scanning is still enabled from previous call

# allows LE advertising events
hci_filter = struct.pack(
    "<IQH", 
    0x00000010, 
    0x4000000000000000, 
    0
)
sock.setsockopt(SOL_HCI, HCI_FILTER, hci_filter)

err = bluez.hci_le_set_scan_enable(
    sock.fileno(),
    1,  # 1 - turn on;  0 - turn off
    0, # 0-filtering disabled, 1-filter out duplicates
    1000  # timeout
)
if err < 0:
    errnum = get_errno()
    raise Exception(" ".format(
        errno.errorcode[errnum],
        os.strerror(errnum)
    ))

while True:
    data = sock.recv(1024)
    # print bluetooth address from LE Advert. packet
    print(':'.join("0:02x".format(x) for x in data[12:6:-1]))

我必须通过查看 Bluez 附带的 hcitool 和 gatttool 源代码将所有这些拼凑在一起。该代码完全依赖于libbluetooth-dev，因此您必须先确保已安装该代码。

更好的方法是使用 dbus 调用 bluetoothd，但我还没有机会研究它。此外，dbus 接口受限于您在建立 BLE 连接后可以执行的操作。

编辑：

Martin Tramšak 指出，在 Python 2 中需要将最后一行更改为 print(':'.join("0:02x".format(ord(x)) for x in data[12:6:-1]))

【讨论】：

另外，我并没有尝试建立连接，只接收我周围的 LE 设备并找到这些 LE 设备的 RSSI 和 MAC 地址。所以希望我能弄明白....再次感谢。

k.. RSSI 值在该数据包中...不过，不记得是哪些字节。

蒂姆，我试过你的代码，请原谅，我对此很陌生，我需要编辑什么吗？ 中的文件“scanner.py”，第 61 行 print(':'.join("0:02x".format(x) for x in data[12:6:-1])) 文件“ scanner.py" 第 61 行，在 print(':'.join("0:02x".format(x) for x in data[12:6:-1])) Valueerror: 未知格式代码'x' 表示“str”类型的对象 感谢您的帮助。

对于 python 2.7，将最后一行更改为： print(':'.join("0:02x".format(ord(x)) for x in data[12:6:- 1]))

由于RSSI是作为数据包的最后一个字节发送的，所以可以这样访问：print ord(data[-1])

【参考方案2】：

你也可以试试pygattlib。它可用于发现设备，并且（当前）对读/写特性有基本支持。暂时没有 RSSI。

您可以使用以下 sn-p 发现：

from gattlib import DiscoveryService

service = DiscoveryService("hci0")
devices = service.discover(2)

DiscoveryService 接受设备名称，discover 方法接受等待响应的超时时间（以秒为单位）。 devices是一个字典，以BL地址为键，名称为值。

pygattlib 是为 Debian（或 Ubuntu）打包的，也可以作为 pip 包提供。

【讨论】：

pygattlib 上是否支持 OSX？

很抱歉，我没有 OSX 来试用它。您可以获取源代码并尝试自己编译...并分享结果！ ;)