使用 c 代码使蓝牙可发现
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【中文标题】使用 c 代码使蓝牙可发现【英文标题】:Making bluetooth discoverable using c code 【发布时间】:2016-10-09 06:27:45 【问题描述】:我想做一个蓝牙服务器,可以启动,其他设备可以与之配对。
我可以正常编译代码,服务器启动,但是当我从安卓手机扫描蓝牙设备时看不到广告。
我想我需要打开可发现模式。
我尝试在 hci_lib.h 中搜索使蓝牙可被发现但找不到的函数。
这是我到现在为止的代码。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>
int main(int argc, char **argv)
struct sockaddr_rc loc_addr = 0 , rem_addr = 0 ;
char buf[1024] = 0 ;
int s, client, bytes_read,dev_id,sock;
socklen_t opt = sizeof(rem_addr);
dev_id = hci_get_route(NULL);
if (dev_id < 0)
perror("No Bluetooth Adapter Available");
exit(1);
if (hci_devinfo(dev_id, &dev_info) < 0)
perror("Can't get device info");
exit(1);
sock = hci_open_dev( dev_id );
if (sock < 0)
perror("HCI device open failed");
free(info);
exit(1);
// allocate socket
s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
// bind socket to port 1 of the first available
// local bluetooth adapter
loc_addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
loc_addr.rc_bdaddr = *BDADDR_ANY;
loc_addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
bind(s, (struct sockaddr *)&loc_addr, sizeof(loc_addr));
// put socket into listening mode
listen(s, 1);
// accept one connection
client = accept(s, (struct sockaddr *)&rem_addr, &opt);
ba2str( &rem_addr.rc_bdaddr, buf );
fprintf(stderr, "accepted connection from %s\n", buf);
memset(buf, 0, sizeof(buf));
// read data from the client
bytes_read = read(client, buf, sizeof(buf));
if( bytes_read > 0 )
printf("received [%s]\n", buf);
// close connection
close(client);
close(s);
return 0;
如何设置蓝牙可发现模式?
【问题讨论】:
【参考方案1】:通过BlueZ命令行,通过hciconfig工具实现启用可发现性的命令如下:
hciconfig hciX piscan
其中 hciX 是您安装在系统上的 HCI 设备,在大多数情况下是 hci0。您可以尝试上述命令,如果它没有返回错误,那么您应该能够通过执行查询通过您的 android 设备看到您的 Linux 机器。如果这对你有用,那么你需要的代码可以在下面链接的 hciconfig 源代码中找到:-
https://github.com/aguedes/bluez/blob/master/tools/hciconfig.c
然后你的出发点将是以下函数:-
static void cmd_scan(int ctl, int hdev, char *opt)
struct hci_dev_req dr;
dr.dev_id = hdev;
dr.dev_opt = SCAN_DISABLED;
if (!strcmp(opt, "iscan"))
dr.dev_opt = SCAN_INQUIRY;
else if (!strcmp(opt, "pscan"))
dr.dev_opt = SCAN_PAGE;
else if (!strcmp(opt, "piscan"))
dr.dev_opt = SCAN_PAGE | SCAN_INQUIRY;
if (ioctl(ctl, HCISETSCAN, (unsigned long) &dr) < 0)
fprintf(stderr, "Can't set scan mode on hci%d: %s (%d)\n",
hdev, strerror(errno), errno);
exit(1);
希望对你有帮助
【讨论】:
【参考方案2】:为了让 Youssif 的回答更进一步,这里是您可以使用的代码
#include <bluetooth/hci.h>
#include <sys/ioctl.h>
int ctl = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI);
// Open HCI socket
if (ctl < 0)
// Can't open HCI socket
struct hci_dev_req dr;
dr.dev_id = 0; // hci0
dr.dev_opt = SCAN_DISABLED;
dr.dev_opt = SCAN_PAGE | SCAN_INQUIRY;
if (ioctl(ctl, HCISETSCAN, (unsigned long)&dr) < 0)
// Can't set scan mode
else
// "hci0 is now discoverable
close(ctl);
// Normal setup of rfcomm
int socket = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
// ....
【讨论】:
【参考方案3】:我相信你想要 hci_inquiry() 函数。它在蓝牙适配器上启动设备发现。
int hci_inquiry (int adapter_id, int len, int max_rsp,
const uint8 t *lap, inquiry_info **devs, long flags);
这是一个很好的教程: http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c404.html#bzi-choosing
【讨论】:
hci_inquiry() 函数用于扫描其他设备。它不会让蓝牙被发现。 你是对的,我很抱歉。 api有点混乱。您似乎可以使用 ioctl() 来做到这一点,但我觉得应该有更好的方法。你试过这个:***.com/questions/30058715/…以上是关于使用 c 代码使蓝牙可发现的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
查看附近所有可发现的蓝牙设备 - Swift iOS XCode