通过 Canny 和 Hough 进行地平线检测

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【中文标题】通过 Canny 和 Hough 进行地平线检测【英文标题】:Horizon Line Detection via Canny and Hough 【发布时间】:2017-05-19 16:07:51 【问题描述】:

我正在尝试在 python 中检测水平线。为了实现我的目标,我首先使用了精明的边缘检测算法。 sea.jpg

import cv2
import numpy as np

gray = cv2.imread('images/sea.jpg')
edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3)

边缘检测后,我对图像应用霍夫变换。

minLineLength=100
lines = cv2.HoughLinesP(image=edges,rho=10,theta=np.pi/180, 
threshold=1,lines=np.array([]), minLineLength=minLineLength,maxLineGap=80)

a,b,c = lines.shape
for i in range(a):
    cv2.line(gray, (lines[i][0][0], lines[i][0][1]), (lines[i][0][2], lines[i][0][3]), (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA)
    cv2.imwrite('images/output.jpg',gray)

cv2.imshow('output',gray)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

但最后,我output.jpg 喜欢这样。

我做错了什么?

【问题讨论】:

不确定它是否更适合您的问题,但通常我建议在 Canny Edges 上进行线段检测。 【参考方案1】:

您需要过滤掉 theta 值较低的行。我认为您目前没有过滤任何内容。尝试创建一个新的行列表,其中仅包含 y1 == y2 的行,即水平线。

【讨论】:

我对我必须做什么感到困惑。你能举个例子吗? 我希望其他人可以因为我这周才开始使用 Python,所以不太了解语法。对不起:(

以上是关于通过 Canny 和 Hough 进行地平线检测的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

+CIMG+彩色图片边缘提取实验记录_canny/hough transfrom

Canny 边缘检测未检测到 100% 水平/未旋转的线

Python-Anaconda练习candy算子用于边缘提取,再用hough变换检测直线边缘

OpenCV2马拉松第17圈——边缘检測(Canny边缘检測)

matlab中如何把边缘检测出来的图像进行直线拟合

Canny边缘检测算法的实现