使用指南针 Swift 指向位置

Posted 2023-02-16

【中文标题】使用指南针 Swift 指向位置

【英文标题】：Point to location using compass Swift

【发布时间】：2016-05-15 01:33:39

【问题描述】：

我正在开发一个指南针，它可以从我当前的位置指向对象的其他位置。目前我正在关注这个链接：Point to location using compass

我觉得在我当前位置与对象之间的指向不正确。 谁能帮助我如何开发可以从我当前位置指向对象其他位置的指南针？

【参考方案1】：

要计算您的位置和目标位置之间的角度，您需要 4 个输入变量：

1) 当前位置（从核心位置获得）

2) 目标位置（已知）

3) 当前航向（相对于真北，从核心位置获得）

4) 方位角，正北与目标之间的角度，您可以使用以下代码获取：

private func getBearing(point1: CLLocationCoordinate2D, point2: CLLocationCoordinate2D) -> Double 

    let lat1 = point1.latitude.degreesToRadians
    let lon1 = point1.longitude.degreesToRadians

    let lat2 = point2.latitude.degreesToRadians
    let lon2 = point2.longitude.degreesToRadians

    let dLon = lon2 - lon1

    let y = sin(dLon) * cos(lat2)
    let x = cos(lat1) * sin(lat2) - sin(lat1) * cos(lat2) * cos(dLon)

    var radiansBearing = atan2(y, x)
    if radiansBearing < 0 
        radiansBearing += 2 * Double.pi
    

    return radiansBearing.radiansToDegrees

然后您可以使用以下代码计算您与目标之间的角度：

/// Compute the angle between two map points and the from point heading
/// returned angle is between 0 and 360 degrees
private func doComputeAngleBetweenMapPoints(
    fromHeading: CLLocationDirection,
    _ fromPoint: CLLocationCoordinate2D,
    _ toPoint: CLLocationCoordinate2D
) -> CLLocationDirection 
    let bearing = getBearing(point1: fromPoint, point2: toPoint)
    var theta = bearing - fromHeading
    if theta < 0 
        theta += 360
    
    return theta