从 Pepper QiSDK 获取诊断

Posted 2023-02-23

【中文标题】从 Pepper QiSDK 获取诊断

【英文标题】：Get diagnoses from Pepper QiSDK

【发布时间】：2020-09-25 09:36:41

【问题描述】：

在 Naoqi 2.5 中，可以订阅和使用 ALNotificationManager 来获得诊断，例如我的某些电机在我的 xx 中过热。 我们如何使用 QiSDK 进行此类诊断？我们想远程操作 Pepper，需要这些信息及时处理。

【参考方案1】：

查看ALDiagnosis，更准确地说是getDignosisStatus。

它返回描述检测到的问题的可序列化数据。