使用 pyserial 将数据发送到串行 - 在 Razor 9DOF IMU 上工作

Posted 2023-02-23

【中文标题】使用 pyserial 将数据发送到串行 - 在 Razor 9DOF IMU 上工作

【英文标题】：Sending data to serial with pyserial - Work on Razor 9DOF IMU

【发布时间】：2013-12-01 19:33:11

【问题描述】：

我目前正在研究 IMU Razor 9DOF 我可以通过读取 /dev/ttyUSB0 从中读取数据。 （默认模式是 YPR = IMU 的角度） 我还可以通过 Arduino 的串行监视器向 IMU 发送 #ot 或 #osrt 来更改接收到的数据。

所以我正在尝试在 Python3 中编写代码，以通过同一接口进行读取和更改模式（并且还使用 python3 处理数据）。 以下是我的问题：1. 我正在使用 pyserial 从端口读取数据。这是我的代码：

    from serial import *
    usb = Serial('/dev/ttyUSB0', 57600)
    while True:
       usb.readline()

    print()

当我尝试通过 python 控制台运行此代码时，它运行良好，但当我尝试从脚本 (python3 mycode.py) 运行时，它不起作用。 我不明白为什么。

2. 我尝试通过使用发送命令“#osrt”来更改模式

    usb.write(byte("#osrt", "utf8"))

但它只返回写入的数据长度而不改变模式。

感谢您的帮助！

【参考方案1】：

建议在使用readline 时设置超时。 readline 将等到收到\n。

from serial import *
    usb = Serial('/dev/ttyUSB0', 57600)
    usb.timeout = 1
    while True:
       print(usb.readline()) # you need to print what you are reading in the script

【讨论】：

谢谢！我找到了第二个问题的解决方案：我没有阅读足够多的行来查看数据的变化。