Python代码从串口连续接收可变数据
Posted
技术标签:
【中文标题】Python代码从串口连续接收可变数据【英文标题】:Python code to receive variable data continuously from serial port 【发布时间】:2013-06-01 07:38:01 【问题描述】:我的 PC 上安装了 Python 2.7.4 和 pyserial-2.5 win32。在这里,我使用微控制器设备作为主机(主要),我的电脑作为从机(次要)。这里每次单片机都会发送数据,而我的PC必须通过串口接收数据。我想要一个 Python 代码来接收连续数据。这里传输的数据大小会一直变化。这里我写了一个传输数据的代码,代码是
import serial
ser= serial.serial("COM10", 9600)
ser.write("Hello world\n")
x = ser.readline()
print(x)
使用此代码,我可以将数据传输到另一台 PC,通过在另一台 PC 上打开超级终端进行交叉检查,我可以看到传输的数据(hello world)。
我也写了接收数据的代码:
import serial
ser=serial.serial("COM10", 9600)
while 1:
if ser.inwaiting():
val = ser.readline(ser.inwaiting())
print(val)
如果我从超级终端发送数据(你好吗),我可以使用上面的代码在我的 PC 中接收数据。
直到这一切都很好。
我现在的问题是,当微控制器在可变时间段传输可变数据时,我需要使用 Python 在我的 PC 中接收该数据。我需要使用缓冲区来存储接收到的数据吗?如果是,代码将如何?为什么以及如何在 Python 中使用缓冲区?根据我在互联网上的搜索,缓冲区用于对字符串进行切片。
【问题讨论】:
我不太明白你的问题,你想只存储数据而不是打印数据吗?在这种情况下,创建一个新列表 (data = []
) 并将收到的内容附加到循环中 (data.append(val)
)
在打印之前是否需要将传输的数据存储在缓冲区中?
“缓冲区”是什么意思?列表是存储所需数据的有效结构。
【参考方案1】:
通常情况下,您与 micro 进行通信的方式是将单个字符用于轻量级的内容或创建通信协议。基本上,您有一个开始标志、结束标志和某种校验和,以确保数据正确传递。有很多方法可以做到这一点。
以下代码适用于 Python 3。您可能需要对字节数据进行更改。
# On micro
data = b"[Hello,1234]"
serial.write(data)
在您将运行的计算机上
def read_data(ser, buf=b'', callback=None):
if callback is None:
callback = print
# Read enough data for a message
buf += ser.read(ser.inwaiting()) # If you are using threading +10 or something so the thread has to wait for more data, this makes the thread sleep and allows the main thread to run.
while b"[" not in buf or b"]" not in buf:
buf += ser.read(ser.inwaiting())
# There may be multiple messages received
while b"[" in buf and b']' in buf:
# Find the message
start = buf.find(b'[')
buf = buf[start+1:]
end = buf.find(b']')
msg_parts = buf[:end].split(",") # buf now has b"Hello, 1234"
buf = buf[end+1:]
# Check the checksum to make sure the data is valid
if msg_parts[-1] == b"1234": # There are many different ways to make a good checksum
callback(msg_parts[:-1])
return buf
running = True
ser = serial.serial("COM10", 9600)
buf = b''
while running:
buf = read_data(ser, buf)
如果您使用的是 GUI,线程是很有用的。然后你可以让你的线程在后台读取数据,同时你的 GUI 显示数据。
import time
import threading
running = threading.Event()
running.set()
def thread_read(ser, callback=None):
buf = b''
while running.is_set():
buf = read_data(ser, buf, callback)
def msg_parsed(msg_parts):
# Do something with the parsed data
print(msg_parsed)
ser = serial.serial("COM10", 9600)
th = threading.Thread(target=thread_read, args=(ser, msg_parsed))
th.start()
# Do other stuff while the thread is running in the background
start = time.clock()
duration = 5 # Run for 5 seconds
while running.is_set():
time.sleep(1) # Do other processing instead of sleep
if time.clock() - start > duration
running.clear()
th.join() # Wait for the thread to finish up and exit
ser.close() # Close the serial port
请注意,在线程示例中,我使用了一个回调,它是一个作为变量传递并稍后调用的函数。另一种方法是将数据放入队列中,然后在代码的不同部分处理队列中的数据。
【讨论】:
以上是关于Python代码从串口连续接收可变数据的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章