如何子类化和重新实现命名空间中包含的类？

Posted 2023-02-23

【中文标题】如何子类化和重新实现命名空间中包含的类？

【英文标题】：How to subclass and reimplement a class contained in a namespace?

【发布时间】：2018-03-10 12:11:46

【问题描述】：

我正在尝试使用 PCLVisualizer 来可视化点云。

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/visualization/src/pcl_visualizer.cpp

我需要使用点拾取事件来获取我在可视化器中用鼠标左键单击点云时选择的点的 z,y,z 坐标：

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/visualization/src/point_picking_event.cpp

问题在于 point_picking_event.cpp 代码要求按下 SHIFT 键。这是无键盘系统（运行 Qt），因此无法选择 SHIFT 键。

我的计划是继承类

pcl::visualization::PointPickingCallback

并更改 pcl::visualization::PointPickingCallback::Execute 中检查 SHIFT 键的代码

if ((eventid == vtkCommand::LeftButtonPressEvent) && (iren->GetShiftKey () > 0))

到

 if (eventid == vtkCommand::LeftButtonPressEvent)

然后我会将继承的类放在它自己的命名空间mynamespace 中，并将其命名为inhPointPickingCallback 之类的名称

新功能

mynamespace::inhPointPickingCallback::Execute

现在只是不检查 SHIFT 键，我们应该很好。

问题： 我无法理解如何继承和重新定义这个类。 （我正在将我的 C++ 从初级提升到更高级的水平）。

你能帮我编译一个包含头文件 (.h) 文件和继承 pcl::visualization::PointPickingCallback 并重新实现函数 pcl::visualization::PointPickingCallback::Execute (...) 的 .cpp 文件的示例

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/visualization/src/point_picking_event.cpp https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/visualization/include/pcl/visualization/point_picking_event.h

在其自己的命名空间和类mynamespace::inhPointPickingCallback::Execute (...) 中更改代码以不检查 SHIFT 键？

【问题讨论】：

对我来说听起来像是一个 XY 问题。为什么不能像reinterpret_cast<pcl::visualization::PCLVisualizerInteractorStyle*>(caller)->GetInteractor()->SetShiftKey(1)这样设置shift键？

【参考方案1】：

这个例子应该让你开始了解继承和命名空间。它的直截了当只是在您想要的命名空间中声明您的新类并从中派生。代码很简单，将它拆分为 header 和 cpp 应该没有任何问题。

#include <iostream>

namespace pcl
namespace visualization 
     class PointPickingCallback
         public:
         PointPickingCallback()
             std::cout << "Contruct PointPickingCallback" << std::endl;
         
         virtual void Execute()
             std::cout << "With shift" << std::endl;
         
     ;



namespace mynamespace
    class InhPointPickingCallback : public pcl::visualization::PointPickingCallback 
        public:
        InhPointPickingCallback()
            std::cout << "Contruct Inherited PPC" << std::endl;
        
        void Execute() override //note override is c++11
            std::cout << "Without shift" << std::endl;
        
    ;


int main()

    //without inheritance
    //pcl::visualization::PointPickingCallback ppc;
    mynamespace::InhPointPickingCallback ppc;
    ppc.Execute();
    return 0;