CMake find_package 不适用于本征？

Posted 2023-02-22

【中文标题】CMake find_package 不适用于本征？

【英文标题】：CMake find_package not working for Eigen?

【发布时间】：2018-12-31 22:16:34

【问题描述】：

我目前正在使用 Eigen 开发一个卡尔曼滤波库，并且我已经成功地让它在我的开发 Mac 上运行。现在我正在尝试使用 Travis CI 进行设置，而 CMake 无法找到包。首先我sudo apt install libeigen3-dev，然后尝试使用以下配置运行cmake：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(KFilter VERSION 0.1.0)

find_package (Eigen3 REQUIRED NO_MODULE)
add_library(KFilter KFilter.cpp)
target_link_libraries(KFilter Eigen3::Eigen)

这在我的 Mac 上构建得很好，但在 Travis CI 中会出现以下错误：

CMake Error at CMakeLists.txt:5 (add_library):
  Target "KFilter" links to target "Eigen3::Eigen" but the target was not
  found.  Perhaps a find_package() call is missing for an IMPORTED target, or
  an ALIAS target is missing?

当 find_package 似乎成功时，为什么我会在第 5 行收到此错误？我正在关注 Eigen 网站上的 this 指南。

Travis CI 正在运行带有 CMake 3.12 和 Eigen3 debian 软件包的 Ubuntu 16.04，而我的 Mac 正在运行带有通过自制软件安装的 Eigen 的 CMake 3.13。我真的很困惑为什么 CMake 的行为不同。

【参考方案1】：

您没有提到每种情况下使用的是哪个版本的 Eigen3。

看起来在 Eigen3 3.2 和 3.3 之间，它从使用 FindEigen3.cmake 更改为 Eigen3Config.cmake。这改变了如何将 Eigen3 包含到项目中，在 3.3 中它使用 Eigen3::Eigen3。

但事实证明，在 Ubuntu 16.04 上，该软件包是 libeigen3-dev (3.3~beta1-2)，而 3.3 beta 版本并未导出 Eigen3::Eigen3，而是包含：

add_definitions     ( $EIGEN3_DEFINITIONS )
include_directories ( $EIGEN3_INCLUDE_DIRS )

所以只需删除target_link_libraries(KFilter Eigen3::Eigen) 就可以了。

【讨论】：

是的，它是 3.3 beta 版本，感谢您的澄清！有机会我会试试的。

好吧，如何将旧版本别名为新版本？

【参考方案2】：

使用 Ubuntu 16.04 对我有用的是删除 target_link_libraries(KFilter Eigen3::Eigen) 并在我的源文件中更改以下行 #include <eigen3/Eigen/Dense>