我怎样才能只得到一个旋转矩形的四个角？

Posted 2023-02-22

【中文标题】我怎样才能只得到一个旋转矩形的四个角？

【英文标题】：How can i get only the four corners of a rotated rectangle?

【发布时间】：2020-06-18 16:24:53

【问题描述】：

我正在使用此代码来检测矩形的四个角，但是由于像素波，我得到了下面的输出，这意味着我得到了很多点，我怎样才能只得到 4 个角（topRight、topLeft、bottomRight、bottomLeft ) 而不是所有的像素波？

注意我在 python 中使用 opencv

hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
low_red1 = np.array([0,70,25])
high_red1 = np.array([10,255,255])

low_red2 = np.array([160,70,25])
high_red2 = np.array([180,255,255])

mask0 = cv2.inRange(hsv, low_red1, high_red1)
mask1 = cv2.inRange(hsv, low_red2, high_red2)
mask = mask0+mask1
cv2.imshow("mask", mask)

contours,_ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cv2.drawContours(img, contours, -1, (0,200,0),1)

for c in contours:
    approx = cv2.approxPolyDP(c, 0.009 * cv2.arcLength(c, True), True)    
    cv2.drawContours(img, [approx], 0, (255, 0, 0), 1)
    n = approx.ravel()
    k = 0
    for j in n :
        if(k % 2 == 0):
            x = n[k]
            y = n[k + 1]
            cv2.circle(img, (x,y), 3, (255, 0, 0), -1)    
        k = k+1

cv2.imshow("corners", img)

the output

【问题讨论】：

见 cv2.minAreaRect() 得到旋转后的矩形角点

@fmw42 但它们不完全是矩形，它们是平行四边形，因此 minAreaRect 不会绘制完全适合的矩形

@fmw42 我尝试使用此功能，它给了我四个角，但这些并不总是准确的点，但谢谢它帮助了我

您可以在附近搜索矩形上的像素，并找到定位角点的最大值和最小值。另请参阅docs.opencv.org/4.1.1/dd/d1a/…

的角点检测

好的，非常感谢

【参考方案1】：

除非矩形与您的 u 和 v 轴完全对齐（您可以检查），角落始终是单独的 max() 和 min() 值沿着 u 或 v坐标。