OpenCV - remap() - 获取黑色像素

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenCV - remap() - 获取黑色像素

【英文标题】：OpenCV - remap() - getting black pixels

【发布时间】：2016-07-12 15:16:49

【问题描述】：

我正在使用 STMap 来映射使用 remap() 的 .jpg 图像。

我加载了我的 STMap，拆分了通道并将每个通道矩阵转换为 CV_32FC1。 我检查了它们，它起作用了——每个矩阵都正确显示，它的所有值都在 0.0 和 1.0 之间。

但是，当我尝试使用remap() 函数时：

Mat dst;
remap(image4, dst,map_x,map_y,INTER_LINEAR,BORDER_CONSTANT,Scalar(0,0,0));
imshow( "Result", dst );

它只是显示一个黑色图像。

image4 = 我的 .jpg 图片 map_x = 灰度 CV_32FC1（红色通道 原始STMP的） map_y = 灰度 CV_32FC1（绿色通道 原始 STMap 的）

可能是什么问题？

谢谢！

【问题讨论】：

我猜 map_x 和 map_y 必须是坐标（重新映射到的位置）而不是图像？不确定...

从网上查到的例子应该是 Mat 结构。

是一个 Mat，但像素值是目标像素位置。例如，如果您在 position(100, 200) 的源像素应放置在 position(300, 400) 您的 map_x.at(100,200)=300 和 map_y.at(100,200)=400 或 map_x/ y.at(300,400)=100/200，不确定。

map_x和map_y里面的值不应该是float类型吗？ (CV_32FC1)。就我而言，它们是，所以它们的范围仅在 0.0 和 1.0 之间

它们是像素位置，范围（最多）从 0 到 imageWidth 和 0 到 imageHeight （使用浮点数是因为您可以通过设置某些像素之间的位置进行插值）。请参阅docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/remap/… 他们如何设置地图以翻转图像。

【参考方案1】：

使用cv::remap 时出现黑色图像是由于在传递的地图中使用偏移而不是绝对位置。

光流算法通常导出运动矢量，而不是绝对位置，而cv::remap 期望从中采样的绝对坐标（子像素）。

要在两者之间进行转换，从CV_32FC2 流矩阵开始，我们可以这样做：

// Convert from offsets to absolute locations.
Mat mapx(flow.size(), CV_32FC1);
Mat mapy(flow.size(), CV_32FC1);
for (int row = 0; row < flow.rows; row++)

  for (int col = 0; col < flow.cols; col++)
  
    Point2f f = flow.at<Point2f>(row, col);
    mapx.at<float>(row, col) = col + f.x;
    mapy.at<float>(row, col) = row + f.y;
  

那么mapx和mapy就可以在remap中使用了。