具有单位向量约束的非线性优化
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【中文标题】具有单位向量约束的非线性优化【英文标题】:Non-linear optimization with unit vector constraint 【发布时间】:2012-10-03 17:06:45 【问题描述】:我有一个 3x3 矩阵 E,我正在尝试解决这个优化问题:
|| E * t || = minimum
其中 t 是我正在寻找的解决方案,它必须是单位向量(表示为 3x1 矩阵)。 || x ||表示 x 的欧几里得距离。
有没有图书馆可以帮助我解决这个问题?我在各种库中找到了几个求解函数,但我似乎找不到一个可以让我施加额外约束的函数,即 t 必须是单位向量。那么我可以在没有库的情况下以编程方式解决这个问题吗?
【问题讨论】:
对于单位向量,您的意思是单位长度的向量(||t||==1
或集合中的一个(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)
?
我的意思是前者,||t|| == 1. 如果不清楚,请见谅。
【参考方案1】:
在我看来像是一个特征向量类型的问题——你的minimum
应该是E
的特征值中最小的绝对值。
对矩阵 E 执行singular value decomposition (SVD)(此操作应作为任何好的线性代数库的一部分提供)。这将为您提供 E 的因式分解:
E = U diag V*
其中diag
是具有非负对角值的对角矩阵,U
和V
是正交矩阵。
找到diag
的最小对角元素; V*
的对应行(或V
的列)是t
的解决方案。
t
的这个值将是一个单位向量,因为 V
是正交的,而结果向量 E t
将是最小的,因为 U
和 V
保留了向量长度。
【讨论】:
以上是关于具有单位向量约束的非线性优化的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章