ATMEL328的c库创建

Posted 2023-02-22

【中文标题】ATMEL328的c库创建

【英文标题】：c library creation for ATMEL328

【发布时间】：2016-09-28 08:30:13

【问题描述】：

我正在尝试用 C 创建一个库以用于 ATMEL 328pu。我已经用 C 语言制作了源文件和头文件，但是当我尝试编译库时却卡住了。我想我需要另一个包含以下类型的 AVR 库：

TWDR TWCR

ATMEGA328 中有哪些 i2c 寄存器。错误消息的缩短版本如下所示，后面是错误消息所指的 .cpp 文件的一部分。

错误信息：

构建：在 my_i2c 中调试（编译器：GNU GCC 编译器） Code_blocks/my_i2c/my_i2c/my_i2c.cpp|39|错误：使用未声明的标识符“TWCR”| 构建失败：19 个错误，0 个警告（0 分钟，0 秒）

从.cpp文件中提取：

#include "my_i2c.h"

/////////////////////WRITE BIT////////////////////
void my_i2c :: i2cWriteBit (uint8_t i2cAdd, uint8_t i2cReg, uint8_t i2cBit, bool i2cBool) 
uint8_t writeBuff;
writeBuff = i2cRead(i2cAdd, i2cReg); //read uint8_t
i2cBool == true ? writeBuff |= 1 << i2cBit : writeBuff &= ~(1 << i2cBit);
i2cWrite (i2cAdd, i2cReg, writeBuff);



/////////////////////WRITE uint8_t////////////////////
void my_i2c :: i2cWrite (uint8_t i2cAdd, uint8_t i2cReg, uint8_t i2cData) 
/////START CONDITION////
TWCR = 0b10100100; //(TWINT)(TWSTA)(TWEN) - Set START condition
while (!(TWCR & 0b10000000))  //Wait for TWI to set TWINT

我是否需要定义什么是 TWCR 和 TWDR 才能让编译器理解这些功能？以及我该如何做到这一点，是否就像我在考虑包含另一个库一样？

【问题讨论】：

你应该发布编译器命令。

我不知道那是什么

【参考方案1】：

您不能引用未声明的标识符，这使得编译器无法理解您的意思。

你应该添加

#include <avr/io.h>

到您的库的源代码。

【讨论】：

高人，谢谢，我不想像有时发生的那样在错误的轨道上花费数小时。