计算二值图像中的前景对象

Posted 2023-02-22

【中文标题】计算二值图像中的前景对象

【英文标题】：Counting foreground objects in a binary image

【发布时间】：2012-11-10 01:03:28

【问题描述】：

我有一个图像序列（视频）。我想计算图像序列中的对象数量。但主要目标是将它们计数一次，这意味着不仅仅是在每一帧中，因为一个对象可能存在于几个帧中。我的想法是在物体退出屏幕时对它们进行计数，因为遮挡较少。我正在考虑通过扫描图像底部的非零像素来做到这一点。

我有一个 CV_FILLED 二进制图像（来自矩形函数），我想在其中进行扫描，然后在找到 abject 时在对象上创建一个实例。但是这种扫描不会扫描水平线上的每一个像素，只是扫描某些部分。

就像我们可以在范围内进行，比如某些列，然后跳过一个边距。

附上我的二进制图像示例。这是从提要中获得的图像。我不想只计算这张图片中的物体，还要计算那些仍在到来的物体。

此处附上检测到的对象的全图。欢迎您的指导或建设性批评 * 我不想使用 CVBlob

【问题讨论】：

*注意 - CVBlobLib 是不允许的：那是什么原因？在家工作 ？重复使用其他人的工作通常是一个好主意；特别是如果他们做你想要达到的目标

但我更感兴趣的是如何将 blob 从第 i 帧关联到第 i+1 帧？这样我们就不必多次检测同一帧...

然后呢？您可以使用 cvBlobLib 逐帧检测 blob。重要的是你之后用它做什么。

【参考方案1】：

如果您不想使用 cvBlobLib，您可以使用 OpenCV 中的轮廓检测。

有教程on the website.

该方法的文档是here。您的图像看起来很简单，但是如果您得到带有遮挡的斑点，因此您想查看 CV_RETR_EXTERNAL 常量以仅获取外部轮廓。

这是我通常使用的，尽管它需要更多的工作才能使用该方法的结果。

希望这会有所帮助。

【参考方案2】：

如果方块在底部不重叠，我建议如下：

扫描图像的最底行并识别那些连接的白色像素。每条白线将对应一个正方形。保存白线段的中心及其长度。在下一帧中，执行相同操作并将相应的线段与前一帧相关联（长度相同且中心非常接近）。当您再也找不到相应的线段时，正方形已移出图像，这意味着您可以将正方形计数器增加一。请注意，线条左右两端的线段的长度会随着每一帧而递减。

【参考方案3】：

谢谢各位。我已经设法解决了这个问题。我沿着正方形的路径使用了小的 ROI，并在 ROI 中找到了countNonZero()。

我不断检查boolean 变量，以查看 ROI 是否仍有白色像素。如果不是，则递增计数器。工作得很好，我能够数数。

感谢您的意见...