c++ OpenGL坐标变换

Posted 2023-02-22

【中文标题】c++ OpenGL坐标变换

【英文标题】：c++ OpenGL coordinate transformation

【发布时间】：2009-10-22 15:16:49

【问题描述】：

我只是似乎无法在脑海中弄清楚这一点。我正在尝试在 3D 空间中移动一个对象。

如果我在 5,15,5 有一个点并使用 opengl 函数来更改模型视图....

glTranslatef( 10.0f, 4.0f, 4.0f );
glRotatef( 33.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f );
glTranslatef( 10.0f, 4.0f, 4.0f );

有没有办法可以找出该点的最终位置（在世界/全球坐标中）？ 我可以进行某种矩阵计算，返回 20、26、23（或每个新坐标位置）吗？

请帮忙，我在这个问题上卡了这么久！

【参考方案1】：

尝试以下方法：

1) 将当前矩阵压入堆栈； 2）加载身份并应用您的转换； 3) 将生成的转换矩阵转换为一些临时变量。 glGet 或类似的东西会有所帮助； 4) 从栈中弹出矩阵；

现在您有了转换矩阵。将您的点乘以该矩阵以预测变换后点的坐标。

【讨论】：

我想我现在明白了 :) 类似的东西...gamedev.net/reference/articles/article877.asp

【参考方案2】：

当然：查看http://research.cs.queensu.ca/~jstewart/454/notes/pipeline/

简而言之，所有这些调用都简化为一个矩阵，然后乘以该点。

SadSido 的方法肯定会让您得到结果矩阵，但真正了解幕后发生的事情可能不会有什么坏处。上面的计算将产生以下线性代数方程：

pOut = [mTranslate] * [mRotate] * [mTranslate] * pIn

其中 mTranslate = 平移调用（用于平移的矩阵），而 mRotate = 旋转调用（用于围绕任意轴旋转的矩阵）。计算一下，你就可以开始了！

【讨论】：

感谢您的回答，当我对所有这些感到更熟悉时，我想我会更深入地研究矩阵数学