opengl旋转的对象不居中

Posted 2023-02-22

【中文标题】opengl旋转的对象不居中

【英文标题】：opengl rotated object not centered

【发布时间】：2013-05-01 11:48:15

【问题描述】：

我正在学习现代 opengl(3.3)，而 atm 我正在创建自己的 mvp 矩阵。 我只是有一些奇怪的问题，当我尝试旋转世界时，我的相机似乎没有围绕中心旋转。 这是一个以原点为中心的三角形的图像，同时旋转。 http://postimg.org/image/5l4k4cjqz/

这些是我的矩阵：

glm::mat4 model = glm::mat4(1.0);
glm::mat4 view = glm::lookAt( glm::vec3(0.0, 0.0, 5.0),
                              glm::vec3(0.0, 0.0, 0.0), 
                              glm::vec3(0.0, 1.0, 0.0) );
glm::mat4 projection = glm::perspective(45.0f, 1024.0f / 768.0f, 0.1f, 100.0f);
glm::mat4 xRotation = glm::rotate( glm::mat4(1.0f), this->xAngle, glm::vec3(1.0, 0.0, 0.0) );
glm::mat4 yRotation = glm::rotate( glm::mat4(1.0f), this->yAngle, glm::vec3(0.0, 1.0, 0.0) );
glm::mat4 zRotation = glm::rotate( glm::mat4(1.0f), this->zAngle, glm::vec3(0.0, 0.0, 1.0) );
glm::mat4 mvp = projection * view * model * xRotation * yRotation * zRotation;

当我从 mvp 矩阵中移除投影矩阵时，它将围绕中心旋转。

PS：有没有更好的方法来做旋转，我可以把它放在视图矩阵中吗？

【问题讨论】：

“旋转你的世界”是什么意思？

好吧，我不是在旋转模型矩阵，所以我不是用 *Rotation 矩阵旋转世界吗？

不，你不是。不清楚你在这里想要达到什么效果。

从技术上讲，您不是在旋转模型或世界矩阵，而是在旋转对象本身，然后应用模型矩阵。由于在您的情况下 model==1 并不重要。你的三角形的坐标是多少？通常，使用欧拉旋转时，旋转顺序是 xyz，因此您可能希望反转应用旋转矩阵的方式。

对不起，我是图形编程的初学者。我不想在世界上四处走动。所以我应该能够“环顾四周”。这就是我试图用旋转矩阵做的事情。 @AndreasHaferburg：真正的 triangleVerts[] = -1.0, -1.0, 0.0, 1.0, -1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0,

【参考方案1】：

如果相机位于 c 处，并且您想围绕枢轴点 p 旋转它，您必须首先将相机平移 d = p - c，然后旋转，然后将其平移回来 -d。我对glm不熟悉，所以这里只是伪代码。

viewMatrix = translationMatrix(-d) * rotationMatrix * translationMatrix(d)