OpenGL顶点着色器：奇怪的矩阵转换

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenGL顶点着色器：奇怪的矩阵转换

【英文标题】：OpenGL vertex shader: weird matrix translation

【发布时间】：2015-07-07 15:39:20

【问题描述】：

我正在尝试使用矩阵根据时间移动三角形。但它做了一些奇怪的事情：

应该怎么做： 在 x 轴上移动

它的作用： 三角形的顶点是固定的，其他点似乎以圆周运动的方式围绕它移动，并在 x、z 轴上缩放（我仍然在 2d 中，所以我没有深度）。

我的 C++ 代码：

    ...
    GLfloat timeValue = glfwGetTime();
    GLfloat offset = (sin(timeValue  * 4) / 2);

    GLfloat matrix[16] = 
        1, 0, 0, offset,
        0, 1, 0, 0,
        0, 0, 1, 0,
        0, 0, 0, 1
    ;

    GLuint uniform_m_transform = glGetUniformLocation(shader_program, "m_transform");
    glUniformMatrix4fv(uniform_m_transform, 1, GL_FALSE, matrix);
    ...

我的顶点着色器：

#version 330 core
 layout (location = 0) in vec3 position;
 layout (location = 1) in vec3 color;

 out vec3 ourColor;
 uniform mat4 m_transform;

 void main()
 
     ourColor = color;
     gl_Position = m_transform * vec4(position, 1.0);
 

我不知道我做错了什么，根据教程，我设置为 offset 的矩阵属性应该改变 x 平移。

你知道我的错误是什么吗？

【参考方案1】：

您提供的是行主矩阵，因此您需要指定转置：

glUniformMatrix4fv(uniform_m_transform, 1, GL_TRUE, matrix);

参考：glUniform，检查transpose参数。

【讨论】：

非常感谢！现在它起作用了！并感谢您的链接:)

@yxyx136：归结为矩阵元素的读取顺序。行顺序意味着构成矩阵的基向量（记住矩阵是向量的向量）首先按行索引，然后按列索引）。然而，OpenGL 本机假设，缓冲区中的元素构成矩阵是排在第一位的；因此，当将其编写为 C 数组时，它看起来是转置的（沿对角线翻转）。虽然起初这看起来很麻烦，但它在计算机图形方面有一定的好处，因为您通常需要处理矩阵的列向量，例如用于制作广告牌。

感谢您的帮助！丹克！