OpenGL glTranslate 和 glRotate

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenGL glTranslate 和 glRotate

【英文标题】：OpenGL glTranslate and glRotate

【发布时间】：2010-12-14 12:36:44

【问题描述】：

我需要一个将glTranslate() 之类的翻译应用于某个点的函数。 有人知道像glTranslate() 和glRotate() 这样的函数来修改和检索矩阵以进行乘法吗？

【参考方案1】：

那里有成千上万的free matrix classes。搜索一下谷歌，然后你就可以在不使用 gl* 函数的情况下设置平移和旋转...

编辑：如果您真的只想创建矩阵而不使用更方便的矩阵类，那么您可以定义 glRotatef(angle, x, y, z) 如下：

const float cosA = cosf( angle );
const float sinA = sinf( angle );
float m[16] =  cosA + ((x * x) * (1 - cosA)), ((x * y) * (1 - cosA)) - (z * sinA), ((x * z) * (1 - cosA)) + (y * sinA), 0.0f,
                ((y * x) * (1 - cosA)) + (z * sinA), cosA + ((y * y) * (1 - cosA)), ((y * z) * (1 - cosA)) - (x * sinA), 0.0f,
                ((z * x) * (1 - cosA)) - (y * sinA), ((z * y) * (1 - cosA)) + (x * sinA), cosA + ((z * z) * (1 - cosA)), 0.0f,
                0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f
               ;

取自wikipedia。

平移矩阵很容易创建：glTranslatef(x,y,z)定义如下：

float m[16] =  1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
                0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f,
                0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
                   x,    y,    z, 1.0f
               ;

您可以很容易地查找矩阵乘法和矩阵向量乘法。

不过，为了让你的生活更简单，你可以下载一个矩阵类来为你做这一切......

【讨论】：

谢谢，但我不需要一个类来管理矩阵，只需要像上面写的2个opengl函数这样的代码

@ghiboz：更新了我的答案。但我强烈建议只使用矩阵类。

@Goz，您的矩阵缺少前导对角线 1。看我的回答。

顺便说一句-您的 M[16] 是否使用正确的约定（即，将矩阵乘以列向量）？我相信这是您展示的 DX-ish 矩阵，如果我们遵循 OpenGL 约定，它应该是它的转置。

@Kos：实际上 GL 和 DX 对它们的矩阵使用相同的浮点顺序（参见 9.005 @opengl.org/resources/faq/technical/transformations.htm）。也就是说，旋转可能仍会被调换。

【参考方案2】：

Here 您可以找到有关使用矩阵进行转换的一般信息。

Here 您可以找到执行矩阵乘法（缩放、旋转或其他）的示例和完整函数。它是用目标 C 编写的，但用 c++ 重写它应该不难..