树莓派 B+ 硬件 PWM

Posted 2023-02-22

【中文标题】树莓派 B+ 硬件 PWM

【英文标题】：raspberry pi B+ hardware PWM

【发布时间】：2015-01-26 10:04:20

【问题描述】：

Raspberry pi B+ 有四个硬件 PWM。如何在 C/C++ 中使用它们。解决方案越简单越好。

我找到了一个使用 WiringPi 的可行解决方案

gpio mode 1 pwm  
gpio pwm-bal  
gpio pwmr 1024  
gpio pwm 1 500  

此解决方案仅适用于一个 PWM 输出 (GPIO18)。 我认为这是因为 WiringPi 是为以前版本的树莓派设计的（B+ 型在 GPIO12、GPIO13 和 GPIO19 上有新的 PWM）。

为了控制常规 GPIO，我找到了解决方案：

pi@auto:~$ sudo -i  
root@auto:~# echo "16" > /sys/class/gpio/export  
root@auto:~# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio16/direction  
root@auto:~# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio16/value  
root@auto:~# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio16/value  

但是没有办法控制硬件PWM。

产品 https://www.pololu.com/product/2753 引用了 python 库 - 这正是我想要的。

请不要提供软件 PWM 建议。

谢谢

弗拉多

【问题讨论】：

你为什么不阅读工作 python 库的源代码，并做同样的事情（它使用 WiringPi2 -- github.com/Gadgetoid/WiringPi2-Python/tree/master/WiringPi/…）

【参考方案1】：

Here 是一个可以满足您需求的发行版。 它提供 PWM 和 Servo 内核模块。您可以简单地修改 /sys/class/rpi-pwm/ 下的内核文件来创建自定义 PWM 输出。 Here是下载链接。