如何使用向量中包含的 double[4][4] 数组？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何使用向量中包含的 double[4][4] 数组？

【英文标题】：How use arrays of double[4][4] contained in a vector?

【发布时间】：2014-02-13 16:38:44

【问题描述】：

我想在社区问我的问题。

我有一系列这种格式的 double[4][4] 数组：

double T1[4][4] = 
        -0.9827,   -0.1811,   -0.0388,    0.1234,
        0.0807,   -0.2303,   -0.9698,    0.1755,
        0.1666,   -0.9561,    0.2409,    0.6729,
            0,         0,         0,    1.00000    ;

double T2[4][4] = 
        -0.8524,   -0.5029,   -0.1432,    0.1963,
        0.1580,    0.0135,   -0.9874,    0.1285,
        0.4984,   -0.8643,    0.0680,    0.6237, 
            0,         0,         0,    1.00000 ;

T3、T4 等等……

我需要将所有这些数组插入一个容器中，以便从另一个需要该格式的数组的函数中获取一个，因为做这些阐述：

int verifica_punti(punto P, Mat& I, double TC[4][4], const double fc[2],const double KC[5], const double cc[2],const double alpha)

    //punto
    double P1[4] = P.x, P.y, P.z, 1.0;

    //iniz
    double Pc[3] = TC[0][3], TC[1][3], TC[2][3];

    //calc
    for(int i=0; i<3; i++)
        for(int j=0; j<3; j++)
            Pc[i] += TC[i][j] * P1[j];
        
    
        //norm
        double PN[2] =  Pc[0]/Pc[2], Pc[1]/Pc[2] ;

现在，在这个网站和互联网上搜索我找到了一些例子来做到这一点，但在我的情况下不起作用。使用向量、数组、队列……我什么都不懂。

我把我的代码贴在这里，告诉你帮我解决这个问题。

这是我的代码：

//array of TC

typedef array<array<double,4>,4> Matrix;

//single TC

Matrix T1 = 
            -1.0000,   0.0000,  -0.0000,   0.1531,
            0.0000,   0.0000,  -1.0000,   0.1502 ,
            -0.0000,  -1.0000,  -0.0000,   1.0790,
            0 ,       0,        0,   1.0000     ; 

Matrix T2 =   
            -1.0000,    0.0009,    0.0019,    0.1500,
            -0.0021,   -0.4464,   -0.8948,    0.1845,
            0.0000,   -0.8948,    0.4464,    0.8094 ,
             0,         0,         0,    1.0000    ; 

等等......然后，声明容器并填充它：

vector <Matrix> TCS;

TCS.push_back(T1);
    TCS.push_back(T2);
    TCS.push_back(T3);
    TCS.push_back(T4);
    TCS.push_back(T5);
    TCS.push_back(T6);
    TCS.push_back(T7);
    TCS.push_back(T8);
    TCS.push_back(T9);

现在，要获得 double[4][4] 格式的单个矩阵以将其传递给该函数“verifica_punti”（之前写过）我该怎么办？

我有时需要一个 TC，但按 FIFO 顺序（我推送的第一个，我需要弹出并使用。

我该怎么做？因为我写过

 double  temp[4][4] = TCS.pop_back()

或double temp[4][4] = TCS[i];

但不正确。

我在 Windows 7 64 位上使用 Visual C++ 2010。

请帮助我 :-( 提前致谢。

【问题讨论】：

std::vector::pop_back() 是一个空函数。它不返回任何东西。您可能希望先使用std::vector::back() 访问最后一个Matrix。

【参考方案1】：

与

typedef array<array<double,4>,4> Matrix;
vector <Matrix> TCS;

你有

//double temp[4][4] = TCS[i]; // Illegal
Matrix m1 = TCS[i]; // legal
const Matrix& m2 = TCS[i]; // legal, and avoid a copy.

现在，你必须改变：

int verifica_punti(punto P, Mat& I, double TC[][4], const double fc[], const double KC[], const double cc[], const double alpha);

到

int verifica_punti(punto P, Mat& I, Matrix& TC, const double fc[], const double KC[], const double cc[], const double alpha);

【讨论】：

在函数“verifica_punto”中改变它会影响里面的操作吗？或者我可以毫无问题地更改它？

据我所知，您可以毫无问题地更改它。最坏的编译器会抱怨:)

非常感谢...对不起，但我只想问另外一件事：我需要push_back并从头部“弹出”，这样，第一个元素进入，它是第一个弹出的...我该怎么做？

@AgentSmith891：您可以查看 FIFO 队列适配器：std::queue。

非常感谢，我的矩阵类型可以用队列代替向量吗？因为我认为它的语法是否相同？

【参考方案2】：

std::array< std::array<double,4>, 4> 和 double[4][4] 是不同的类型。前者封装了后者，因此它是可复制的，可以在容器中使用，并且具有几乎相同的界面。但是你不能互换使用它们。

你已经有了你的 typedef，所以使用它：

while (!TCS.empty()) 
    // get the last one
    Matrix m = TCS.back();

    /* do stuff with m */

    // pop the last one out
    TCS.pop_back();

【讨论】：

使用 std::array, 4> 而不是经典，允许函数像已经做的那样使用“m”？

您还需要将函数声明更改为采用Matrix。

非常感谢...对不起，但我只想问另外一件事：我需要push_back并从头部“弹出”，这样，第一个元素进入，它是第一个弹出的...我该怎么做？

@AgentSmith891 然后使用std::deque 或std::queue。