如何在 Linux 上通过 C++ 中的串行接口与 Arduino 通信？

Posted 2023-02-22

【中文标题】如何在 Linux 上通过 C++ 中的串行接口与 Arduino 通信？

【英文标题】：How to communicate with an Arduino over its serial interface in C++ on Linux?

【发布时间】：2008-10-03 22:47:43

【问题描述】：

我有一个连接到 Arduino 板的 RFID 阅读器。我想通过它的串行接口连接到它，并且每当 RFID 阅读器忽略一个信号时（当它读取一个 (RF)ID 时），我想在我的 C++ 程序中检索它。

我已经有了从 Arduino 简单地将 RFID 打印到串行的代码。

我不知道的是，如何在 Linux 中从 C++ 中读取它？

我看过libserial，看起来很简单。但是，我如何让 C++ 程序对信号做出反应，然后读取 RFID，而不是连续收听？有必要吗？

编辑：在我读过的大多数示例中，(c++) 程序发送输入并接收输出。我只想听和接收来自 Arduino 的输出。

【参考方案1】：

在 unix 上，您使用 select() 调用来等待输入。 select() 调用就像睡眠一样——在内核接收到硬件中断并触发 select() 之前不使用 CPU。

http://tldp.org/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO/index.html

【参考方案2】：

我找到了 Boost::Asio 库，它从串行接口异步读取。 Boost::Asio Documentation

【参考方案3】：

Arduino Playground 中接口部分的Communications 部分有几个接口示例，包括一个使用 Arduino 作为 Linux TTY 的示例。

试试 Arduino 网站上的 Syntax and Programs 论坛和 Software Development 论坛。过去曾讨论过与多种不同语言和计算机的接口。

最后查看Processing 和Wiring 网站。 Arduino IDE基于Processing语言，布线环境和开发板与Arduino相关。这两个网站都有更多示例和更多资源的链接。

编辑：我刚刚意识到我没有回答您的实际问题。这些都是一般的通信资源，但有些可能会提示如何提醒计算机有新的 RFID 输入。

【讨论】：

我事先搜索过这个，偶然发现了这些页面。然而，大多数假设输入，然后作为响应输出。我的程序不知道什么时候应该读取信息，我想知道如何做到这一点。最好，如果可能的话，我想学习如何异步执行此操作。

【参考方案4】：

您好，我为此创建了一个简单的库：cArduino https://github.com/ranma1988/cArduino C++可以自动查找连接Arduino端口，读取，写入

【讨论】：

自我推销被认为是垃圾邮件，这里是这样。