如何在 C++ 中暂停和恢复 POSIX 线程?
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【中文标题】如何在 C++ 中暂停和恢复 POSIX 线程?【英文标题】:How to suspend and resume a POSIX thread in C++? 【发布时间】:2018-06-12 13:45:31 【问题描述】:据我所知,突然创建和终止线程
每次都使用 pthread_kill() 不是一个好方法,所以我要去
使用 thread1.suspend()
和线程的挂起和恢复方法
thread1.resume()
,随时需要。如何做/实现这个?
以下 LED 闪烁代码供参考。在thread1.start()
期间,使用suspended = false;
创建线程正在继续,因为它卡在了一个while 循环中。
调用thread1.suspend()没有效果。
#define on 1
#define off 0
void gpio_write(int fd, int value);
void* led_Flash(void* args);
class PThread
public:
pthread_t threadID;
bool suspended;
int fd;
pthread_mutex_t m_SuspendMutex;
pthread_cond_t m_ResumeCond;
void start()
suspended = false;
pthread_create(&threadID, NULL, led_Flash, (void*)this );
PThread(int fd1) this->fd=fd1;
~PThread()
void suspend()
pthread_mutex_lock(&m_SuspendMutex);
suspended = true;
printf("suspended\n");
do
pthread_cond_wait(&m_ResumeCond, &m_SuspendMutex);
while (suspended);
pthread_mutex_unlock(&m_SuspendMutex);
void resume()
/* The shared state 'suspended' must be updated with the mutex held. */
pthread_mutex_lock(&m_SuspendMutex);
suspended = false;
printf("Resumed\n");
pthread_cond_signal(&m_ResumeCond);
pthread_mutex_unlock(&m_SuspendMutex);
;
void* led_Flash(void* args)
PThread* pt= (PThread*) args;
int ret=0;
int fd= pt->fd;
while(pt->suspended == false)
gpio_write(fd,on);
usleep(1);
gpio_write(fd,off);
usleep(1);
return NULL;
int main()
int fd1=1,fd2=2, fd3=3;
class PThread redLED(fd1);
class PThread amberLED(fd2);
class PThread greenLED(fd3);
redLED.start();
amberLED.start();
greenLED.start();
sleep(1);
redLED.suspend();
return 0;
有人能帮帮我吗?
【问题讨论】:
杀死/暂停/恢复所有坏的。尽量不要从用户代码中做任何这些事情。尽量安排线程被创建的唯一时间是在进程启动时,线程被杀死的唯一时间是进程终止。 pt->suspended 既不是易失的也不是原子的。所以我的猜测是编译器将while(pt->suspended == false) ...
优化为if (pt->suspended == false) again: ...; goto again;
。如果变量是从信号处理程序更改的,那么 Volatile 将是正确的。对于多线程,最好使用 atomic。
"调用 thread1.suspend() 无效。"通过阅读代码,我希望红色 LED 继续闪烁(参见前面的评论),并且主线程只是卡在那里等待恢复条件。那是对的吗?您是希望挂起阻塞主线程还是希望 led_Flash 停止直到恢复?目前 led_Flash 将简单地退出线程,如果它看到pt->suspended == true
,就没有任何东西可以恢复。
您可以用单个 POSIX sem_t
替换您的 pthread_mutex_t
和 pthread_cond_t
。然后你的suspend()
变成一个简单的sem_wait()
,而resume()
是一个sem_post()
。因为你真正在做的只是阻塞。
该代码本质上是 C++ 代码,因为 class PThread … ;
及其内容不是有效的 C。我已适当地重新标记和重新命名。
【参考方案1】:
对上述代码稍作修改后,似乎可以正常工作了。感谢大佬指出上述代码的问题,改动如下。
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include<iostream>
#define on 1
#define off 0
void gpio_write(int fd, int value);
void* led_Flash(void* args);
class PThread
public:
pthread_t threadID;
volatile int suspended;
int fd;
pthread_mutex_t lock;
PThread(int fd1)
this->fd=fd1;
this->suspended =1; //Initial state: suspend blinking untill resume call
pthread_mutex_init(&this->lock,NULL);
pthread_create(&this->threadID, NULL, led_Flash, (void*)this );
~PThread()
pthread_join(this->threadID , NULL);
pthread_mutex_destroy(&this->lock);
void suspendBlink()
pthread_mutex_lock(&this->lock);
this->suspended = 1;
pthread_mutex_unlock(&this->lock);
void resumeBlink()
pthread_mutex_lock(&this->lock);
this->suspended = 0;
pthread_mutex_unlock(&this->lock);
;
void gpio_write(int fd, int value)
if(value!=0)
printf("%d: on\n", fd);
else
printf("%d: off\n", fd);
void* led_Flash(void* args)
PThread* pt= (PThread*) args;
int fd= pt->fd;
while(1)
if(!(pt->suspended))
gpio_write(fd,on);
usleep(1);
gpio_write(fd,off);
usleep(1);
return NULL;
int main()
//Create threads with Initial state: suspend/stop blinking untill resume call
class PThread redLED(1);
class PThread amberLED(2);
class PThread greenLED(3);
// Start blinking
redLED.resumeBlink();
amberLED.resumeBlink();
greenLED.resumeBlink();
sleep(5);
// suspend/stop blinking
amberLED.suspendBlink();
sleep(5);
redLED.suspendBlink();
sleep(5);
amberLED.suspendBlink();
sleep(5);
redLED.resumeBlink();
pthread_exit(NULL);
return 0;
【讨论】:
以上是关于如何在 C++ 中暂停和恢复 POSIX 线程?的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章