多线程中的 OpenCV CascadeClassifier C++ 接口

Posted 2023-02-22

【中文标题】多线程中的 OpenCV CascadeClassifier C++ 接口

【英文标题】：OpenCV CascadeClassifier C++ Interface in Multiple Threads

【发布时间】：2011-09-02 15:10:00

【问题描述】：

我想在多个线程中使用 CascadeClassifier 对象运行 OpenCV C++ 接口。

我的程序的工作方式是我的主线程将“some_file.xml”加载到 CascadeClassifier 对象中。产生三个或更多线程，并将它们传递给级联对象。该程序很快就崩溃了。我做了几个测试，得出的结论是 CascadeClassifier 对象在执行“detectmultiscale”函数时不是线程安全的。

我希望避免每次产生新线程时都必须从硬盘读取相同的文件。如何避免这种情况？

【参考方案1】：

如果您使用 LBP 级联或 Haar 级联以新格式存储，那么您可以避免从文件系统中为每个新线程读取级联：

将级联加载到内存中：

cv::FileStorage fs(path_to_cascade_file, cv::FileStorage::READ);
if (!fs.isOpened())
    HandleError();

接下来将 fs 对象传递给每个新线程并创建 CascadeClassifier 对象：

cv::CascadeClassifier cc;
if (!cc.read(fs.getFirstTopLevelNode())
    HandleError2();

【讨论】：

如何知道 xml 文件是否为“新”格式？它们是否都转换为最新版本中的最新格式？

OpenCV 附带的所有 haar 级联都以旧格式存储。而且很可能它们永远不会转换为新格式（但如果你愿意，你可以编写一个转换器并做出贡献）。识别新格式的最简单标准 - 在级联文件中搜索标签 <stageType>BOOST</stageType> - 对于新格式是强制性的。

在哪里可以找到有关这两种格式的信息来编写转换器？