彩色图像的边缘检测 CannyAlgorithm

Posted 2023-02-22

【中文标题】彩色图像的边缘检测 CannyAlgorithm

【英文标题】：Edge detection for color images CannyAlgorithm

【发布时间】：2017-05-22 09:45:52

【问题描述】：

这就是我设法在灰度图像上使用 Sobel 内核的方法。但是，我实际上不知道如何为彩色图像修改它。

void Soble()
 
Mat img;
int w = 3;
int k = w / 2;

char fname[MAX_PATH];
openFileDlg(fname);
img = imread(fname, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
gaussianFiltering(img);
Mat destinationImg = img.clone();
float sobelY[3][3] =  1, 2, 1, 0, 0, 0, -1, -2, -1 ;
float sobelX[3][3] =  -1, 0, 1, -2, 0, 2, -1, 0, 1 ;  
for (int i = k; i < img.rows - k; i++)

    for (int j = k; j < img.cols - k; j++)
    
        float Gx = 0, Gy = 0;

        for (int l = 0; l < w; l++)
        
            for (int p = 0; p < w; p++)
            
                Gx += img.at<uchar>(i + l - k, j + p - k)*sobelX[l][p];
                Gy += img.at<uchar>(i + l - k, j + p - k)*sobelY[l][p];
            
        
        destinationImg.at<uchar>(i, j) = sqrt(Gx*Gx + Gy * Gy) / (4 * sqrt(2));

    

imshow("Intermediar",destinationImg);
imshow("Initial", img);
waitKey(0);

  

我想使用每个 RGB 通道，但它不起作用，甚至出现一些错误。

        float GxR = 0, GyR = 0;
        float GxG = 0, GyG = 0;
        float GxB = 0, GyB = 0;

        for (int l = 0; l < w; l++)
        
            for (int p = 0; p < w; p++)
            
                GxR += img.at<Vec3b>[0](i + l - k, j + p - k)*sobelX[l][p];
                GxG += img.at<Vec3b>[1](i + l - k, j + p - k)*sobelX[l][p];
                GxB += img.at<Vec3b>[2](i + l - k, j + p - k)*sobelX[l][p];
                GyR += img.at<Vec3b>[0](i + l - k, j + p - k)*sobelY[l][p];
                GyG += img.at<Vec3b>[1](i + l - k, j + p - k)*sobelY[l][p];
                GyB += img.at<Vec3b>[2](i + l - k, j + p - k)*sobelY[l][p];
            
        
        destinationImg.at<Vec3b>[0](i, j) = sqrt(GxR*GxR + GyR * GyR) / (4 * sqrt(2));
        destinationImg.at<Vec3b>[1](i, j) = sqrt(GxG*GxG + GyB * GyB) / (4 * sqrt(2));
        destinationImg.at<Vec3b>[2](i, j) = sqrt(GxG*GxG + GyG * GyG) / (4 * sqrt(2));

您能否解释一下这段代码必须如何重写？

【问题讨论】：

什么是“一些错误”？这就像去看医生，只是说你感觉不舒服。

ErrorC3867 'cv::Mat::at': 非标准语法；使用 '&' 创建指向成员的指针

ErrorC2109 下标需要数组或指针类型

这里是一个关于 OpenGL 的教程，它专注于帧缓冲区 learnopengl.com/#!Advanced-OpenGL/Framebuffers：在本教程中，有一个 kernel 效果在 shaders 中完成，看看这个，因为它可能帮助你。它接近教程的结尾。 kernels 之一是关于 Edge Detection。通读一遍。

为了以后任何人查看您的代码（可能包括您），请不要在名为 Soble 的函数中实现 Sobel 运算符。

【参考方案1】：

您以错误的方式访问图像数据。

destinationImg.at<Vec3b>[0](i, j)

destinationImg 是 Vec3b 类型的 Mat。这意味着它是一个由三维向量组成的二维数组。

你的 [ ] 运算符放错地方了……

下标错误消息告诉您，您正在将该运算符用于既不是指针也不是数组的东西上，这是不可能的。 您会收到另一条错误消息，因为您在预期 (i,j) 的位置有那个运算符。

首先你必须得到这些向量之一，然后你才能得到它的元素。

destinationImg.at<Vec3b>(i,j) 将为您提供 i,j 处的向量。

destinationImg.at<Vec3b>(i,j)[0] 将为您提供该向量的第一个元素。

OpenCV 文档中的示例：

Vec3b intensity = img.at<Vec3b>(y, x);
uchar blue = intensity.val[0];
uchar green = intensity.val[1];
uchar red = intensity.val[2];

http://docs.opencv.org/2.4.13.2/doc/user_guide/ug_mat.html