Bradski & Kaehler 的“Learning OpenCV”示例 3-9 中的 const float union ptr

Posted 2023-02-22

【中文标题】Bradski & Kaehler 的“Learning OpenCV”示例 3-9 中的 const float union ptr

【英文标题】：const float union ptr in Bradski & Kaehler's "Learning OpenCV" Example 3-9

【发布时间】：2013-10-06 07:50:56

【问题描述】：

在 Gary Bradski 和 Adrian Kaehler 的“Learning OpenCV”中，有一段关于 CvMat 矩阵结构的部分包含以下示例代码（示例 3-9：对单通道矩阵中的所有元素求和）

float sum( const CvMat* mat )  

  float s = 0.0f;
  for(int row=0; row<mat->rows; row++ ) 
    const float* ptr = (const float *)(mat->data.ptr + row * mat->step);
    for(int col=0; col<mat->cols; col++ ) 
      s += *ptr++;
    
  
  return( s );

关于这段代码有几处我不明白，但它们可能是我多年未使用 C 而不是 OpenCV 问题的结果。

为什么是const？由于 ptr 稍后在函数中递增，我不明白为什么将其声明为 const。

为什么是.ptr？作者指出“在计算指向矩阵的指针时，请记住矩阵元素data是一个并集。因此，在取消引用该指针时，必须指出并集的正确元素才能获得正确的指针类型。”那么为什么不使用float* 类型的联合成员fl 以便代码行是

float* ptr = mat->data.fl + row * mat->step;

而不是使用uchar* 类型的ptr 并需要额外的演员表？

【问题讨论】：

好书，但您可能不应该再使用已弃用的 c-api

Arghhhhhhh - 标准文本中使用的 API 已弃用？

嗯，是的。改用他的 c++ api。再次，好书，但请从here获取代码示例

很好的资源，但我认为他们不包括问题中的书籍样本。

【参考方案1】：

为什么是常量？由于 ptr 稍后在函数中递增，我不明白为什么它被声明为 const。

因为const 不是指针，而是它指向的对象。你所说的应该写成float *const ptr，但正如你所见，ptr 并没有这样声明。

为什么是 .ptr？

因为联合体的大小可能与float 不同。想象一下这个数组：

               union *          union *           union *         union *
                 +0               +1               +2               +3 (correct)
                  +----------------+----------------+----------------+
union boundaries: |     union      |     union      |     union      |
                  +----------------+----------------+----------------+
float boundaries: |   float   |junk|   float   |junk|  float    |junk|
                  +----------------+----------------+----------------+
                  ^           ^           ^          ^         ^
               float *     float *     float *    float *    float *
                +0           +1          +2         +3         +4
                           ^--------- these are all wrong ----------^

如果你得到一个指向第一个float 的指针并对其应用指针运算，如果union 大于float，则会产生不正确的结果。

【讨论】：

谢谢 - 我的两个问题都得到了很好的回答。鉴于您关于工会规模的观点，data.fl 工会成员何时会被证明有用或安全使用？