OpenCV中Matlab的filter2的等效函数

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenCV中Matlab的filter2的等效函数

【英文标题】：Equivalent function of Matlab's filter2 in OpenCV

【发布时间】：2015-03-23 14:33:37

【问题描述】：

我需要将下面的 matlab 代码转换成 OpenCV 并获得完全相同的结果。

在matlab中：

A = [1 2 3];
f = [4 5 6];
result = filter2(f, A);

这给出了：

result = [17    32    23]

在 OpenCV 中，我尝试了以下几行：

cv::Mat A = (cv::Mat_<float>(1, 3) << 1, 2, 3);
cv::Mat f = (cv::Mat_<float>(1, 3) << 4, 5, 6);
cv::Mat result;
cv::filter2D(A, result, -1, f, cv::Point(-1, -1), 0, cv::BORDER_REPLICATE);

这给了我：

result = [21 32 41]

如何获得与 Matlab 相同的结果？我怀疑 OpenCV 中的锚点会导致这种差异，但我不知道如何改变它。提前致谢。

【问题讨论】：

ddepth参数你一直保持为-1即和src一样，你试过改成CV_64F吗？

我试过了，但它给了我错误提示“源格式 (=5) 和目标格式 (=6) 的组合不受支持 ...”。

【参考方案1】：

使用cv::BORDER_CONSTANT，用零填充数组而不是复制相邻元素：

cv::filter2D(A, result, -1, f, cv::Point(-1, -1), 0, cv::BORDER_CONSTANT);

结果是：

result = [17, 32, 23]

【讨论】：

这正是我要发布的内容。 +1。

@rayryeng 谢谢，我希望我能拿出一些文档来支持这一观察，但在 Matlab 和 OpenCV 方面都严重缺乏。 :(

对于 MATLAB，它有点意味着边界是零填充的：mathworks.com/help/matlab/ref/filter2.html。如果您查看valid 标志，它会告诉您它对边界进行了零填充，但实际上并没有告诉您它是在valid 标志之外进行的。我的猜测是它实际上是不管你使用什么标志，并且根据标志，一些元素被丢弃。尽管如此，零填充仍然完成。对于 OpenCV：docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html#filter2d - 它告诉你默认是 BORDER_DEFAULT，它会进行零填充。

@rayryeng 我明白你对 Matlab 的 valid 标志的意思，但是如果我使用 BORDER_DEFAULT 我会得到 [25, 32, 35] 这意味着它会因为某种原因被 2 填充？我能找到的唯一地方是 BORDER_CONSTANT 填充为零的地方是这里的教程：docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/copyMakeBorder/…

糟糕...我认为BORDER_DEFAULT 会进行零填充。哎呀。我讨厌 OpenCV 文档，因为它不一致，而且它让你跳过箍只是为了弄清楚一个标志的含义！......即使那样它也不可靠！