显示 cv2 Mat 的差异

Posted 2023-02-22

【中文标题】显示 cv2 Mat 的差异

【英文标题】：Difference in displaying cv2 Mat

【发布时间】：2018-11-06 06:06:32

【问题描述】：

为什么将整个矩阵 Mat 和矩阵显示为单个元素时会有区别？

cv::Point2f sour[4] = Point(530,430), Point(670, 320), Point(870,430), Point(980, 320);
cv::Point2f dest[4] = Point(450,530), Point(450,420), Point(550,530), Point(550,420);

cv::Mat hom(3, 3, CV_32F);
hom=getPerspectiveTransform(sour,dest);

cout << "hom: " <<hom << endl;

打印

hom: [0.4489795918367541, 1.122448979591883, -33.67346938776892;
  5.034167527284694e-15, 2.040816326530671, -68.48979591837563;
  1.505685767039244e-17, 0.001224489795918431, 1]

同时

for (int i1=0; i1<3; i1++)
    for (int i2=0; i2<3; i2++)
            cout << hom.at<float>(i1,i2) << " ";
        
        cout <<endl;
    

打印：

-1.32615e+23 1.72449 1.70011e-29 
0 0.0301113 -2.30304e-37 
0 0.0147314 -3.2706e+24 

【问题讨论】：

你在给hom.type() == cv::DataType<float>::type 分配了单应性之后检查了它。也许数据类型默默地更改为双精度？

如果是这种情况，那么解决方案是将hom.at<float> 替换为hom.at<double>。如果您想确保有一个正确类型的矩阵，您可以将hom 的声明替换为cv::Matx<float, 3, 3> hom;。

【参考方案1】：

我看到的可能性是矩阵类型在分配后从float 更改为double (hom=getPerspectiveTransform(sour,dest);)。如果是这样，那么CV_Assert(hom.type() == cv::DataType<float>::type); 会抛出异常。

要解决这个问题，您需要通过正确的类型引用矩阵元素，可能是double。因此，当您打印矩阵时，请将hom.at<float> 替换为hom.at<double>，看看是否有帮助。

顺便说一句，我认为没有理由首先声明像cv::Mat hom(3, 3, CV_32F); 这样的矩阵。你可以直接做cv::Mat hom = getPerspectiveTransform(sour, dest);。

这个问题的另一个解决方案是使用静态类型矩阵，即 cv::Matx<float, 3, 3> hom = getPerspectiveTransform(sour, dest);。 OpenCV 会自动将getPerspectiveTransform 返回的值转换为赋值中的正确类型。然后，当您打印元素时，您可以将hom.at<float>(i1, i2) 替换为hom(i1, i2)，因为元素类型现在是静态已知的。

更新： << 运算符似乎以大约 16 个十进制数字打印 hom 矩阵的元素这一事实表明精度为 double。对于单精度 (float)，它将是大约 7 个十进制数字。