使用 OpenCV 在 C++ 中将 std::list 转换为 cv::Mat

Posted 2023-02-22

【中文标题】使用 OpenCV 在 C++ 中将 std::list 转换为 cv::Mat

【英文标题】：Convert std::list to cv::Mat in C++ using OpenCV

【发布时间】：2015-05-27 09:26:56

【问题描述】：

我正在尝试使用 SVD 求解方程组：cv::SVD::solveZ(A, x);，但 A 需要是一个矩阵。 OpenCV 不提供std::list 到cv::Mat 的任何转换。所以我的问题是，是否有一种聪明的方法来转换它，而不必将 std::list 转换为 std::vector 之前。

矩阵A 是一个 3xN 矩阵。我的列表包含 N cv::Point3d 元素。

我的代码如下所示：

std::list<cv::Point3d> points; // length: N
cv::Mat A = cv::Mat(points).reshape(1); // that's how I do it with a std::vector<cv::Point3d>
cv::Mat x;
cv::SVD::solveZ(A, x); // homogeneous linear equation system Ax = 0

如果有人对此有任何想法，请告诉我。

【参考方案1】：

cv::Mat 只能处理连续存储的数据，因此无法从std::list 进行适当的转换。但是你可以自己实现，如下：

std::list<cv::Point3d> points;
cv::Mat matPoints(points.size(), 1, CV_64FC3);
int i = 0;
for (auto &p : points) 
    matPoints.at<cv::Vec3d>(i++) = p;

matPoints = matPoints.reshape(1);

【讨论】：

对不起，但我不得不问：matPoints 是 3xN 维矩阵（或者至少被 OpenCV 视为这样）？如果我这样写，那么 matPoints 有一行 N 列。这导致 x 具有 N 行和 1 列。但是之后 x 应该是 1x3...

抱歉，我把行和列弄混了。我编辑了答案。现在matPoints 有 (points.size()) 行和 3 列。 @jkl

啊，好的。凉爽的。谢谢。我不是用在包括 Vec3d 元素的矩阵中。这就是为什么我不得不再次询问。