OpenCV - 套接字接收到的失真图像

Posted 2023-02-22

【中文标题】OpenCV - 套接字接收到的失真图像

【英文标题】：OpenCV - Socket Received Distorted Image

【发布时间】：2014-03-13 11:38:48

【问题描述】：

我有发送者和接收者。当我在同一台计算机上尝试时，接收器正确接收图像，但在另一台计算机上执行发送器时，接收器接收到失真图像。其他正确接收（整数、字符数组...）

接收者：

char sockData[record.imageSize];
bytes_received = recv(new_sd, sockData, record.imageSize, 0);

cv::Mat img = cv::Mat::zeros(height,width,CV_8UC1);
memcpy(img.data, sockData, record.imageSize);

std::vector<int> compression_params;
compression_params.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION);
compression_params.push_back(3);

customerFacePath << id << ".png";
cv::imwrite(customerFacePath.str().c_str(),img,compression_params);

发件人：

rec.imageSize = av.mImg.total()*av.mImg.elemSize();
bytes_sent = send(socketfd, av.mImg.data, rec.imageSize, 0);

这里是扭曲的图像，

顶部只有一小部分是正确的。我该如何解决这个问题？

【问题讨论】：

在此处查看答案***.com/questions/20314524/… 可能会有所帮助。

将您的recv 放入一个循环中，直到收到所有字节。

【参考方案1】：

在TCP 中，数据不需要以相同的结构（作为一个块）发送和接收。使用 TCP 发送的数据可以在接收时拆分为多个数据包或从多个数据包组合。这种修改可以发生在您的计算机和目标计算机之间的任何位置（即在路由器中）。

还值得注意的是recv 不会等到所有缓冲区都被填满。它尽可能多地获取并返回它收到的大小。结果可能会发生以下执行：

关于发送部分：

int sent = send(socket, bufPtr, 100, 0);
std::cout << "Bytes sent: " << sent << std::endl;

输出：

发送的字节数：15

在接收部分：

int received = recv(socket, bufPtr, 100, 0);
std::cout << "Bytes received: " << received << std::endl;

输出：

收到的字节数：5

TCP on Wikipedia

您必须确保使用某种数据包结构接收所有数据。即

2-byte packetId | 4-byte packetLength | variable-byte packetData

通常在同一台机器上发送/接收不会修改数据包，因此您的代码可以正常工作。另一方面，发送到远程端点时，Nagle's algortihm 等协议功能会发挥作用来修改您的数据。

不要禁用 nagle 来解决问题，因为它仍然不能保证数据包不会被修改。这就是 TCP 的工作原理。它是一个流协议。

您可以使用UDP，数据包作为块发送和接收，无需对该协议进行修改。但是 UDP 缺少对数据正确传递的验证，更不用说检查数据是否传递了。

UDP on Wikipedia