运行光流跟踪时在每帧中的点之间绘制一条线

Posted 2023-02-21

【中文标题】运行光流跟踪时在每帧中的点之间绘制一条线

【英文标题】：Drawing a line between points in each frame when running optical flow tracking

【发布时间】：2017-10-03 21:04:24

【问题描述】：

我正在link here 运行稀疏光流演示，我只是想在视频中所有帧的跟踪点之间画一条线。

在for循环中，

int LastX = 0;
int LastY = 0;
int px, py;


else if( !points[0].empty() )
  
    vector<uchar> status;
     vector<float> err;
     if(prevGray.empty())
      gray.copyTo(prevGray);
      calcOpticalFlowPyrLK(prevGray, gray, points[0], points[1], status, err, winSize,
                                     3, termcrit, 0, 0.001);
      size_t i, k;
    for( i = k = 0; i < points[1].size(); i++ )
       
         if( addRemovePt )
           
              if( norm(point - points[1][i]) <= 5 )
                 
                    addRemovePt = false;
                    continue;
                  
             

          if( !status[i] )
          continue;
          points[1][k++] = points[1][i];

           px = points[1][i].x;
           py = points [1][i].y;

       if (LastX > 0)
          
            line(image, Point(px, py), Point(LastX, LastY), Scalar(255, 0, 0), 5);
          

         LastX = px;
         LastY = py;
         circle( image, points[1][i], 3, Scalar(0,255,0), -1, 8);
      
        points[1].resize(k);

    

但是，该行仅出现在当前帧中，并且该行的位置不会保存在以前的帧中。有人可以告诉我我做错了什么吗？

【问题讨论】：

所以更精确一点，在帧 n 上，您想要显示当前帧 n 以及从帧 0 到帧 1、帧 1 到帧 2 的行，最多框架n-1 到框架n。对吗？

@AlexanderReynolds 是的。这正是我想要做的事情

那么我会采用下面的方法；只需将点存储在vector<Point> 中，并在每一帧中，在 for 循环中遍历整个向量，并从第一个点绘制到第二个、第二个到第三个等。然后当你检测到下一个点时，你可以简单地 @987654328 @.

好主意！这似乎有效，谢谢。

【参考方案1】：

尝试使用vector<vector<Point>> 存储从第一帧到最后一帧的匹配点对。

流点的匹配过程与汽车跟踪类似。

你可以参考这个Counting cars by Dan Mašek。