Malloc 错误：OpenCV/C++ 而 push_back 向量

Posted 2023-02-21

【中文标题】Malloc 错误：OpenCV/C++ 而 push_back 向量

【英文标题】：Malloc Error: OpenCV/C++ while push_back Vector

【发布时间】：2016-09-29 07:57:27

【问题描述】：

我尝试创建一个描述符，使用 FAST 进行点检测，使用 SIFT 构建描述符。为此，我使用 OpenCV。当我使用 OpenCV 的 FAST 时，我只使用了部分 SIFT 代码，因为我只需要描述符。现在我有一个非常讨厌的 malloc 错误，我不知道如何解决它。我将我的代码发布到GitHub，因为它很大而且我真的不知道错误来自哪里。我只知道，它是在 DO-WHILE-Loop 结束时创建的：

    features2d.push_back(features);
    features.clear();
    candidates2d.push_back(candidates);
    candidates.clear();
    
while(candidates.size() > 100);

正如您在 GitHub 的代码中看到的，我已经尝试释放应用程序的内存。 Xcode 分析说，我的应用程序使用 9 Mb 内存。我试图调试错误，但它非常复杂，我还没有找到错误来自哪里的任何线索。

编辑 我想知道是否会发生此错误，因为我尝试使用img.at<sift_wt>(...) 访问传递给 calcOrientationHist(...) 的图像像素值，其中typdef float sift_wt 在第 56 行和代码中的 57，因为通常我传递的补丁输出输入0，这意味着它是CV_8UC1 但是，我从sift.cpp at Line 330 and 331 复制了这部分通常SIFT 描述符也应该有灰度图像？

EDIT2 更改 img.at<sift_wt>(...)Position 中的类型后，没有任何变化。所以我搜索了解决方案并从 XCode 中找到了 GuardMalloc 功能。启用它向我显示了一个新错误，这可能是我得到 Malloc 错误的原因。在线77 of my Code。它在这一行给我的错误是EXC_BAD_ACCESS (Code=1, address=....) 有以下几行：

for( k = 0; k < len; k ++)
    int bin = cvRound((n/360.f)+Ori[k]);
    if(bin >= n)
        bin -=n;
    if(bin < 0 )
        bin +=n;
    temphist[bin] += W[k]*Mag[k];

上述变量的值如下： bin = 52, len = 169, n = 36, k = 0, W, Mag, Ori and temphist 未显示。

这里是 GuadMalloc 输出（抱歉，我真的不明白它到底想要什么）

GuardMalloc[Test-1935]: Allocations will be placed on 16 byte boundaries.
GuardMalloc[Test-1935]:  - Some buffer overruns may not be noticed.
GuardMalloc[Test-1935]:  - Applications using vector instructions (e.g., SSE) should work.
GuardMalloc[Test-1935]: version 108
Test(1935,0x102524000) malloc: protecting edges
Test(1935,0x102524000) malloc: enabling scribbling to detect mods to free blocks 

【参考方案1】：

答案很简单... 问题是，在 For 循环中计算 Bin 时出现了错误的值。而不是添加ori[k]，它应该是与ori[k] 的乘法。 那里的错误导致 bin 值为 52。但是temphist 指向的数组的长度是 38。

对于所有有类似错误的人，我真的建议使用 GuardMalloc 或 Valgrind 来调试 Malloc 错误。