OpenCV 2.3：如何将每个轮廓的所有孔放入子向量中？

Posted 2023-02-21

【中文标题】OpenCV 2.3：如何将每个轮廓的所有孔放入子向量中？

【英文标题】：OpenCV 2.3: How to put all holes for each contour into subvector?

【发布时间】：2011-11-13 14:08:32

【问题描述】：

对于每个轮廓，我想将其孔放入单独的矢量中。默认情况下，在 OpenCV 2.* 中，我们有 2 个选项 - 使用 OpenCV 1.* 树结构并以 shown in this tutorial 的形式遍历它，让我们了解 vector<Vec4i>，这有点简化但与 OpenCV 1.0 类似的树结构依赖于std::vector< std::vector<Point> >，您可以从findContours 获得。当您需要了解继承时，树就很重要——“什么放在什么里面”。但通常你真的只需要一组区域和它的洞。 （用于矢量化和类似任务）。

目前我有这样的代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
int main(  )

    Mat black = Mat::zeros(Size(100, 100), CV_8UC1);
    for(int i = 0; i <= 35; ++i)
    
        for (int k = 0; k <=35; ++k)
        
            black.row(i).col(k) = 255;
        
    

    for(int i = 10; i <= 15; ++i)
    
        for (int k = 10; k <=15; ++k)
        
            black.row(i).col(k) = 0;
        
    

    for(int i = 25; i <= 30; ++i)
    
        for (int k = 25; k <=30; ++k)
        
            black.row(i).col(k) = 0;
        
    

    for(int i = 45; i <= 75; ++i)
    
        for (int k = 45; k <= 75; ++k)
        
            black.row(i).col(k) = 255;
        
    

    for(int i = 55; i <= 65; ++i)
    
        for (int k = 55; k <=65; ++k)
        
            black.row(i).col(k) = 0;
        
    

    for(int i = 57; i <= 62; ++i)
    
        for (int k = 57; k <=62; ++k)
        
            black.row(i).col(k) = 255;
        
    

    namedWindow("Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Display Image", black);

    std::vector< std::vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
if(sum(black).val[0] > 0.0)

    findContours(black, contours, hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

else

    std::cout << "It's a black image, so I'm not going to do anything..." << std::endl;


for(int i = 0; i < contours.size(); ++i)

    std::cout << "counter " << i << ":" << std::endl;
    std::cout <<  hierarchy[i][0]  << " "  << hierarchy[i][1] << " " <<  hierarchy[i][2]  << hierarchy[i][3]  << std::endl;

    for (int k = 0; k < contours[i].size(); ++k)
    
        std::cout << "\t point " << k << " x: " << contours[i][k].x << "; y: " <<  contours[i][k].y << std::endl;
    


    waitKey(0);
    std::cin.get();
    return 0;

我想知道是否可以将 std::vector< std::vector<Point> > contours; 更改为 std::vector< std::pair<std::vector<Point>, std::vector<std::vector<Point> > > contours; 之类的东西，其中 pair 由轮廓组成：其孔的向量。是否有可能以及如何使用 openCV 2.3 实现这样的事情？

更新：

我的意思是这样的（糟糕的，糟糕的 C 风格......）我创建的代码 sn-p：

struct vector_object

    std::vector<Point> border;
    std::vector< std::vector<Point> > holes;
;

std::vector<vector_object> container;

void store_vector_hole(std::vector< std::vector<Point> > &holes, std::vector< std::vector<Point> > & contours, std::vector<Vec4i> & hierarchy, const int & cid);
void store_vectror_countors(std::vector< std::vector<Point> > & contours, std::vector<Vec4i> & hierarchy, const int & cid);


void store_vector_hole(std::vector< std::vector<Point> > &holes, std::vector< std::vector<Point> > & contours, std::vector<Vec4i> & hierarchy, const int & cid)

    holes.push_back(contours[cid]);
    if (hierarchy[cid][2] >= 0) // holes in holes == real poligons
    
        store_vectror_countors( contours, hierarchy, hierarchy[cid][2]);
    
    if (hierarchy[cid][0] >= 0) // holes on same level of depth == another holes of this poligon
    
        store_vector_hole(holes, contours, hierarchy, hierarchy[cid][0]);
    
    return;


void store_vectror_countors(std::vector< std::vector<Point> > & contours, std::vector<Vec4i> & hierarchy, const int & cid)

    if (hierarchy[cid][0]>= 0)
        store_vectror_countors(contours, hierarchy, hierarchy[cid][0]);

    vector_object current;
    current.border = contours[cid];

    if ((hierarchy[cid][0]<= 0) && (hierarchy[cid][2] <= 0))
    
            container.push_back(current);
            return;
    

    if(hierarchy[cid][2] >= 0) // h
    
        store_vector_hole(current.holes, contours, hierarchy, hierarchy[cid][2]);
    

    container.push_back(current);
    return;

您通过以下方式激活：

//...
findContours(black, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
store_vectror_countors(contours, hierarchy, 0);

关于使它更健壮和 C++ish 的任何想法？

【参考方案1】：

您是否尝试将它们提取为轮廓树？在 findContours 上使用 CV_RETR_TREE 标志，它应该会为您提供您想要的。

【讨论】：

你的意思是让std::map< std::vector<Point>, std::vector< std::vector<Point> > > contours; 打电话给findContours(black, contours, CV_RETR_TREE , CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);？这不会编译（error C2665: 'cv::findContours' : none of the 2 overloads could convert all the argument types）

而 std::vector< std::pair<std::vector<Point>, std::vector< std::vector<Point> > > > contours; + findContours(black, contours, CV_RETR_TREE , CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); 将在运行时与 OpenCV Error: Assertion failed (type == type0 || (CV_MAT_CN(type) == CV_MAT_CN(t ype0) && ((1 << type0) & fixedDepthMask) != 0)) in unknown function, file D:\Pro jects\OpenCV-2.3.0\modules\core\src\matrix.cpp, line 1239 一起编译并死掉