OpenCV - 编译器找不到 features2d.hpp 的 drawKeypoints？

Posted 2023-02-21

【中文标题】OpenCV - 编译器找不到 features2d.hpp 的 drawKeypoints？

【英文标题】：OpenCV - compiler can't find drawKeypoints of features2d.hpp?

【发布时间】：2016-07-07 20:12:10

【问题描述】：

我正在尝试使用 drawKeypoints 函数。 我就是这样称呼它的：

drawKeypoints( img1, keypoints1, final, color, flags);

地点：

img1 = my image (Mat)
keypoints = vector<KeyPoint> generated from calling the ORB detector
final = output Mat
color = Scalar::all(-1)
flags = DrawMatchesFlags::DEFAULT;

但我收到此链接错误：

Undefined symbols for architecture x86_64:
  "cv::drawKeypoints(cv::_InputArray const&, std::vector<cv::KeyPoint, std::allocator<cv::KeyPoint> > const&, cv::_InputOutputArray const&, cv::Scalar_<double> const&, int)", referenced from:

这些是我的包括：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include "opencv2/imgcodecs/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/features2d.hpp"
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

为什么我的编译器 (XCode) 找不到该函数？

谢谢！

【参考方案1】：

您需要链接到 OpenCV 的 "opencv_features2d" 库，该库提供了cv::drawKeypoints 函数。

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