使用 OpenCV 的多个摄像头

Posted 2023-02-21

【中文标题】使用 OpenCV 的多个摄像头

【英文标题】：Multiple cameras with OpenCV

【发布时间】：2011-09-15 21:08:46

【问题描述】：

我正在编写一个程序，该程序使用 OpenCV 一次从两个摄像头获取图像（我不是为了立体视觉而这样做）。使用标准 OpenCV 函数 cvCaptureFromCAM() 从两个相同的相机获取捕获，以及 cvQueryFrame() 在 while 循环中被调用两次（每次捕获一次），我最终在两个相机中都得到了垃圾图像，正如我显示它们时所看到的那样在cvNamedWindow。

或者，如果我在它们自己的 POSIX 线程（因此相同的地址空间）中运行每个摄像头，我会在第二个线程中遇到分段错误，我无法找出原因。

最后，我可以在自己的进程中运行每台摄像机（因此是单独的地址空间）并且一切运行良好。我的怀疑是，在从不同的相机进行每个帧查询之前，必须获取某种锁定类型的资源。希望有人对如何在同一进程和同一线程中获取两个捕获有一些想法。谢谢！

【问题讨论】：

你能贴出你试过的代码吗？

【参考方案1】：

什么操作系统？

这非常依赖于摄像头及其驱动程序 - 特别是在使用 Directshow 的 Windows 上，如果它们能够一起工作，如果您需要以特定顺序或特定方式启动它们，则完全有可能。

如果您可以在单独的线程中自行运行摄像头，并让它们将图像写入某个中性系统（命名管道、tcp 套接字、ramdisk 中的文件），您可能会发现这样更可靠

【参考方案2】：

对于每个使用 COM 库的线程，您必须调用一次::CoInitializeEx( NULL,COINIT_MULTITHREADED)，并在完成捕获工作后取消初始化。

为了在同一个进程和同一个线程中获得两个捕获，您是否为cvQueryFrame() 使用的缓冲区分配了一个副本？我怀疑你的两个捕获共享来自cvQueryFrame() 的同一个缓冲区，这个缓冲区实际上是由 OpenCV 本身维护的！所以尝试为每个捕获制作一个副本，看看它是否有效。

希望对你有帮助！