OpenCV 接触光流的时间

Posted 2023-02-21

【中文标题】OpenCV 接触光流的时间

【英文标题】：OpenCV time to contact with optical flow

【发布时间】：2013-06-07 11:02:43

【问题描述】：

我正在尝试使用 C++ 和 OpenCV 编写一个程序，以计算与对象发生碰撞之前的剩余时间（帧）。作为示例视频，我有一个相机朝着黑板移动。

我的方法如下：

检测要跟踪的特征（尝试 goodFeaturesToTrack() 或“手动”设置点） 通过 calcOpticalFlowPyrLK() 计算光流 通过 findFundamentalMat() 计算先前和当前找到的特征的基本矩阵 检查基本矩阵是否正确 计算极线和极线 - 视频中展开的重点

最后，我打算使用接触时间方法来计算碰撞前的剩余帧数。

到目前为止，我最大的问题是找到正确的基本矩阵，从而找到极点。计算出的矩阵似乎是错误的，极线也是如此。我计划的方法是否正确？有没有人有一个从视频中获取 FoE 的工作示例或关于我必须做什么的任何类型的演练？

如果有任何帮助，我都会非常高兴！

谢谢！

【参考方案1】：

我认为 LK 光流只会检测 2D 流。虽然原则上您可以从图像的一部分（即第一象限）的运动中推断出信息，但基本矩阵需要一对立体图像，而不是连续图像。

从我的脑海中，我不知道解决您的问题的完美步骤。但我在想从运动中研究结构可能会对您有所帮助，因为这种技术解决了在没有立体相机对的情况下从运动中创建 3 维数据的问题。