OpenCV模板匹配参数

Posted 2023-02-21

【中文标题】OpenCV模板匹配参数

【英文标题】：OpenCV template matching parameters

【发布时间】：2015-08-21 16:05:06

【问题描述】：

在以下模板匹配代码中，我不明白以下行在做什么：

cv::Mat res(ref.rows-tpl.rows+1, ref.cols-tpl.cols+1, CV_32FC1);

完整代码为：

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

int main()

    cv::Mat ref = cv::imread("ref.jpg");
    cv::Mat tpl = cv::imread("temp.jpg");
    if (ref.empty() || tpl.empty())
        return -1;

    cv::Mat gref, gtpl;
    cv::cvtColor(ref, gref, CV_BGR2GRAY);
    cv::cvtColor(tpl, gtpl, CV_BGR2GRAY);

    cv::Mat res(ref.rows - tpl.rows + 1, ref.cols - tpl.cols + 1, CV_32FC1);
    cv::matchTemplate(gref, gtpl, res, CV_TM_CCOEFF_NORMED);
    cv::threshold(res, res, 0.8, 1., CV_THRESH_TOZERO);

    while (true)
    
        double minval, maxval, threshold = 0.8;
        cv::Point minloc, maxloc;
        cv::minMaxLoc(res, &minval, &maxval, &minloc, &maxloc);

        if (maxval >= threshold)
        
            cv::rectangle(
                ref,
                maxloc,
                cv::Point(maxloc.x + tpl.cols, maxloc.y + tpl.rows),
                CV_RGB(0, 255, 0), 2
                );
            cv::floodFill(res, maxloc, cv::Scalar(0),
                0, cv::Scalar(.1), cv::Scalar(1.));
        
        else
            break;
    

    cv::imshow("reference", ref);
    cv::waitKey();
    return 0;

【参考方案1】：

它正在创建包含匹配结果的矩阵。

根据matchTemplate的文档

result

– 比较结果图。它必须是单通道 32 位浮点数。如果图像为 W x H 且模板为 w x h ，则结果为 (W-w+1) x (H-h+1)。

参考您的代码：

image    -> ref
template -> tpl
W        -> ref.cols
H        -> ref.rows
w        -> tpl.cols
h        -> tpl.rows 

single-channel 32-bit floating-point -> CV_32FC1

但是，由于matchTemplate 将创建结果图像，因此您无需创建它。你可以简单地：

...
cv::Mat res;
cv::matchTemplate(gref, gtpl, res, CV_TM_CCOEFF_NORMED);
...

【讨论】：

你的意思是它正在为结果图像创建类似容器的东西吗？

@user3072028 它正在创建结果矩阵。该矩阵的每个值都是模板与该点图像之间的距离（或相似度，根据使用的方法）。

感谢回答我的理解是，结果就像一个边框，它将指定源图像中与模板匹配的区域

@sarmad 如您所见here，结果在模板的左上角。所以你需要一个“边框”来避免在图像中太right或太down。但是，您实际上可以忽略所有这些，因为您可以简单地避免一开始就创建结果矩阵。