ROS2 Dashing 无法安装，因为公钥不可用

Posted 2023-02-21

【中文标题】ROS2 Dashing 无法安装，因为公钥不可用

【英文标题】：ROS2 Dashing cannot be installed because the public key is not available

【发布时间】：2021-05-29 06:39:12

【问题描述】：

操作系统：ubuntu 18.04 安装：ROS2 Dashing 安装日期：2021/05/29

官方文档 "https://docs.ros.org/en/dashing/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html"

我尝试参考官方文档安装它，但由于公钥不可用，我无法获取 apt 存储库。

W: GPG error: http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <[e-mail]>
E: The repository 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease' is not signed.
N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.

我试过了。

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add-

另一篇文章说这样做可以解决，所以我做了，但还是不行。

sudo apt-key adv -keyserver keyserver.ubuntu.com -recv-keys F42ED6FBAB17C654

最近有什么变化吗？ 请帮帮我。

【参考方案1】：

刚刚遇到了类似的问题，对我来说，this 修复了它。基本上，我添加了新的存储库密钥并删除了旧的。为方便起见，在此处列出命令：

# add new repository key:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

# remove old repository key:
sudo apt-key del 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

希望这对您也有帮助！

更新：如果没有，请看这两个：

https://answers.ros.org/question/379190/apt-update-signatures-were-invalid-f42ed6fbab17c654/ https://discourse.ros.org/t/ros-gpg-key-expiration-incident/20669/3

【讨论】：

to tkazik 非常感谢。我能够解决它！