重载的函数调用 double 是不明确的
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【中文标题】重载的函数调用 double 是不明确的【英文标题】:Overloaded function call double is Ambiguous 【发布时间】:2017-06-01 00:47:43 【问题描述】:我知道有人问过类似的问题,但我似乎找不到解决方案。我一直在使用这段代码返回一个函数,但它似乎不起作用:
#include <math.h>
// Computes the bearing in degrees from the point A(a1,a2) to
// the point B(b1,b2). Note that A and B are given in terms of
// screen coordinates
double bearing(double a1, double a2, double deg, double degy)
a1 = 37.40733;
a2 = -121.84855;
static const double TWOPI = 6.2831853071795865;
static const double RAD2DEG = 57.2957795130823209;
// if (a1 = b1 and a2 = b2) throw an error
double theta = atan2(deg - a1, degy + a2);
if (theta < 0.0)
theta += TWOPI;
return RAD2DEG * theta;
Serial.print(bearing);
我不断收到此错误消息:
Arduino:1.8.1(Windows 7),板:“Arduino/Genuino Uno”
C:\Users\family\Documents\Arduino\GPStester\GPStester.ino:在函数中 '双轴承(双,双,双,双)':
GPStester:90: 错误: 调用重载 'print(double (&)(double, double, double, double))' 模棱两可
Serial.print(轴承);
注意:没有已知的参数 1 从 'double(double, double, double, double)' 到 'long unsigned int' 的转换
退出状态 1 重载 'print(double (&)(double, double, double, double))' 的调用是模棱两可的模棱两可
【问题讨论】:
Serial.print(bearing);
似乎是无法访问的代码。
我没有编程 arduino 但错误消息似乎表明Serial.print
预期的参数是long unsigned int
。您正在将一个指向函数的指针传递给它。
在注释中说“点 B(b1,b2)”,然后在参数中说“deg”和“degy”,非常令人困惑。这些参数是否是“B”点?这些名称看起来像是以度数表示角度。
注意:在 Arduino 上,float
和 double
都是 4 个字节。 double
不是双精度。
【参考方案1】:
对我来说,代码存在三个问题。首先是覆盖前两个参数a1
和a2
。传递给函数的任何内容都将丢失。其次,Serial.print(bearing)
调用是无法访问的代码,即使它没有引发编译器错误,也永远不会被调用。
在互联网上快速搜索“Arduino Serial print”发现了一种方法的描述,该方法将采用整数和浮点数并通过串行连接发送值的 ASCII 表示。我猜这是你正在使用的功能。
但是,您的函数调用试图将指向函数的指针传递给Serial.print()
调用,而不是浮点或整数值。如果您希望将调用结果打印到串行链接,您应该使用函数的返回值,而不是在函数本身中使用指向函数的指针。
您将在代码中的某处调用bearing
。我怀疑你希望它看起来像这样:
Serial.print(bearing(a1,a2,deg,degy));
这将使用所需参数调用bearing
,然后将结果发送到串行端口。
【讨论】:
以上是关于重载的函数调用 double 是不明确的的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章